文档介绍：模糊控制的基本原理和方法
●模糊逻辑控制器的基本结构
●模糊控制系统的设计
● PID 控制器模糊增益调节
●模糊系统的稳定性分析
●利用MATLAB设计模糊控制器
●模糊逻辑控制器的基本结构
输出
设定值
▲模糊化部件
▲知识库
▲决策逻辑—模糊控制系统的核心
▲去模糊化部件
模糊控制中,模糊系统行为按专家知识,以语言规则描述:
多输入多输出(MIMO)转化为多输入单输出(MISO)。
一般规则表示如下:
●模糊控制系统的设计关键问题
(1)模糊策略及其模糊算子的解释
(2)论域的离散化和规范化;输入输出空间的模糊分割;基本模糊集合隶属度函数的选择
(3)过程状态变量(输入)和模糊控制变量(输出)的选择;模糊控制规则的来源及演绎;模糊控制规则的类型及其一致性、交互性和完整性
(4)模糊隐含的定义;连接语句符and和also的解释;复合算子的定义;推理机制的确定。
(5)去模糊化策略及去模糊化算子的解释
1. 模糊化的两种策略
▲采用单点模糊化(不考虑检测量被噪声污染)
▲选择合适的模糊函数
☆考虑噪声的概率密度函数。使
☆对应于输入测量(确定的)的范围,语言变量域中应取多少元素,即xi 中,i 取何值?一般5~30。
变量标尺的变换(映射)
温度偏差论域取{-7,-6,…….,7}
元素多:可以处理狭窄的模糊集合,存储量大
☆模糊变量术语集合的数目选取。在细分和粗分之间进行折中。一般为2~10。
2. 模糊规则的合理调整
按照系统的动态行为可以合理地选择和确定模糊规则:
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
i
ii
iii
iv
v
vi
vii
viii
ix
x
x i
xii
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根据e和△e的方向和大小,选择控制量的增量△u的大小和方向。
有四种情况:
有交叉点和峰、谷点。
控制规则求出原理:
1。如果e和△e二者都为零,△u=0, 保持现状。
2。如果e以满意的速率趋向零, △u=0, 保持现状。
3。如果e不是自校正, △u不为零,取决于e和△e的符号和大小。
●对交叉点, △u符号和△e符号一样。
●对峰、谷点,△u符号和e符号一样。
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