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东方电气自动控其二为液压伺服
控制技术。从 20 世纪 70 年代开始，随着大规模或超大规模集成电路技术的应用
和推广，计算机及网络控制技术的普及和发展，数字电子技术的可靠性、安全性
已越来越高；同时，液压伺服控制技术也得到了充分的发展，如液压装置的集成
化，电液比例阀、伺服阀的使用等。所有这些综合运用于汽轮机控制、保护系统，
就形成了适合电站汽轮机控制的数字电液控制系统，简称 DEH。在 DEH 控制系
统中，信号流部分（主要包括信号的采集、处理和放大）采用的是数字电子技术；
而能量流部分（主要包括能量或功率的传递和放大）则采用了液压伺服控制技术。第二篇 液压技术原理及特性
液压系统是依靠对封闭液体的推力来工作的。它有两个表示其特征的主要参
数，即压力 P 和流量 Q。液压系统通过压力来传递功率，通过流量来产生运动。
只要液体流动，必然存在引起运动的不平衡力，亦即必然存在压差或压降。该压
差或压降是克服管道的摩擦阻力所必需的。在流量恒定的系统中，系统不同点之
处的动能与压力能之和必恒定。
液压系统的应用领域非常广泛，如机械加工业、建筑装备业、塑料加工业、
农业机械、行走机械等等。它已成为人类生产、生活活动中不可缺少的技术。
为什么汽轮机阀门的驱动、控制必须采用液压伺服系统呢？这是由于同机械、
电力、电子和气动等其它控制系统相比，液压系统具有许多无可比拟的优点：
无级调控性。液压系统的执行器（如液压缸等）可以很容易地实现速度、扭
矩、功率等的无级调控；并且响应迅速，动作过程平稳、可靠。
方向可逆性。很少有原动机是可以反向的。可以反向的原动机通常必须先减
速到完全停止然后才能反向。而液压执行器则能在全速运动中突然反向且不
损坏。
控制精确性。液压控制系统有极好的运动精度。这是由于其采用的传递介质
（液压油）的性质所决定的。由于油液的可压缩性很小，因此其控制精度可
达到极高的水平。同时液压系统易与微机控制技术相结合，构成机-电-液一
体的伺服控制系统。
过载保护性。液压系统中可设置溢流阀以防止过载损坏。当负载超过设定值
时，溢流阀把来自泵的流量引向油箱，限制输出力或力矩。这样液压执行器
可在过载时停止运动而无损坏，并将在负载减小后立即起动。
高功效性。液压系统可在高达400bar的范围内工作，由于元件的高速、高压
能力，可以用很小的重量和尺寸提供很大的输出功率。加之集成化、通用化
的设计，可使系统紧凑、合理，有较高的性能价格比。第三篇 汽轮机典型 EH 控制系统
汽轮机的 EH 控制系统主要由液压伺服系统、液压遮断系统和抗燃油供油系
统组成（200MW 机组典型油路系统图如附图 1 所示）。EH 系统接受数字电液控
制系统（DEH）发出的指令，完成机组的挂闸、阀门驱动、遮断等任务，确保机
组的安全、稳定运行。
液压伺服系统
液压伺服系统是 DEH 控制系统的重要组成部分，它主要由操纵座、油动机、
LVDT 组件等构成。
液压伺服系统的关键部件是油动机。油动机是汽轮机调节保安系统的执行机
构，它接受 DEH 控制系统发出的指令，操纵汽轮机阀门的开启和关闭，从而达
到控制机组转速、负荷以及保护机组运行安全的目的。
油动机的构成和类型：
油动机由油缸和一个控制集成块相连而成，两者之间由“O”形密封圈实现
静密封。按照其控制方式的不同，油动机分为连续型（主要用于调节阀油动机）
和开关型（主要用于主汽阀油动机）两类。按照其所受液压力作用方式的不同，
则可分为单作用缸和双作用缸两类。
油缸：
汽轮机 EH 系统中最常用的油缸为单作用缸。其开启由高压抗燃油驱动，而
关闭是靠弹簧紧力，属单侧进油的油缸。为保证油缸快速关闭时，蒸汽阀碟对阀
座的冲击力在允许的范围内，在油缸活塞的尾部采用了缓冲装置，它可在活塞到
达行程末端时迅速减速。
油缸为活塞式液压伺服缸，主要由活塞、活塞杆、前端盖、后端盖、缸筒、
缓冲装置、防尘导向环、活塞杆串联密封、活塞密封和相应的联结件构成。所有
的密封件对于磷酸脂抗燃油都具有优良的理化适应性。其结构见图3-1。其特点
是:
采用防尘导向环
活塞