文档介绍：基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真
任课教师:刘燕斌

二○一零年三月
Simulink仿真实例
例题1,使用Simulink创建系统,,绘制函数的波形.
创建仿真系统为
21 七月 2017
基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真
Simulink仿真实例
21 七月 2017
基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真
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例题2,力-质量系统,要拉动一个箱子(拉力f=1N),箱子质量为M(1kg),箱子与地面存在摩擦力[(b=(/m/s)],其大小与车子的速度成正比。
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其运动方程式为
拉力作用时间为2s,建构的模型为
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因有摩擦力存在,箱子最终将会停止前进。
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例题3,力-弹簧-阻尼系统,假设箱子与地面无摩擦存在,箱子质量为M(1kg),箱子与墙壁间有线性弹簧(k=1N/m)与阻尼器(b=-1)。阻尼器主要用来吸收系统的能量,吸收系统的能量转变成热能而消耗掉。现将箱子拉离静止状态2cm后放开,试求箱子的运动轨迹。
21 七月 2017
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运动方程式为
构建的模型为
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因有阻尼器存在,故箱子最终会停止运动。
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例题4,下图所示简单的单摆系统,假设杆的长度为L,且质量不计,,但事实上系统的行为是非线性的,而且存在粘滞阻尼,假设粘滞阻尼系数为bkg/ms-1.
21 七月 2017
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