文档介绍：Prepared on 22 November 2020
电动车控制器
电动车控制器
用户生产手册
（第三版）
江苏大学电机控制研究所研制
无锡搏乐电子荣誉出品比较丰富的科研成果，研发的产品在中国众多知名电动车厂商如江苏无锡雅迪科技有限公司、富士达公司等都有所应用，市场反应良好。
二、控制器主板功能
控制器主板CPU采用美国CYPRESS公司24533芯片，它是24423A的升级版本，该芯片功能强大，内含CPLD技术，配置极为灵活，使用很方便。采用CYPRESS 24533可将外围器件减到最少，大部分功能由芯片内部来完成，大大减少了故障点。
系列控制器主要参数及功能特点如下：
◆ 额定电压：可适用24V、36V、 48V、60V、72V、80V
◆ 欠压值＝蓄电池的额定电压*（±1V）
◆ 限流电流：限流值为10A~50A (±)
◆ 静态功耗：﹤2W
◆ 限速功能：XS接口。限速时行驶速度控制在20km/h以内。依电机而定，可弱磁调速达到超速行驶目的，最高速度能达到电机额定速度的倍
◆ 巡航模式：XH接口。具有自动巡航和手动巡航两种方式，自动巡航时手把转到某一位置维持8秒进入巡航，稳定行驶速度，无需转把控制
◆ 1：1助力功能：1:1接口。控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑车者感觉更轻松
◆ 倒车功能：DC接口。该功能主要用于三轮车，倒车力道大
◆ 防盗功能：FD接口。人车分离时，可有效防止电动车被盗
◆ 三速功能：SS接口。该功能主要适合山区，电机低速运行，爬坡力更强
◆ 仪表匹配：YBB、YBM接口。可配接各种电动车串显仪表，并显仪表
◆ 电机匹配：XW接口。60°/120°相位，适合各种结构电机
◆ 普通刹车断电：H/L接口。低电平刹车，高电平刹车(6V以上）
◆ ABS刹车制动：ABS接口。柔性EABS再生制动，避免了现有的EABS带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车ABS刹车一样的舒适性
◆ 自由滑行发电功能：在手把松开，电动车自由滑行时能够将一部分滑行动能转化成电能储存在电池中，系统具有充电指示功能(CZ接口)
◆ 超静音：启动及全程行驶过程中噪声极低，大大超越了传统的无刷控制器，减小电机振动，有效延长电机的寿命
◆ 低发热：采用同步整流技术，大幅度降低控制器的热损耗和温度，提高了整车的能量使用效率，延长了续驶里程
◆ 多重限流保护：硬件上有过流保护，软件上有平均值和峰值电流保护。峰值限流是防止超过MOSFET的最大允许电流；平均值限流使控制器能够在各种不同的电机上保持相同的限流值，这样便于生产调试和整车厂检验
◆ 防飞车功能：电机启动时自动检测转把或因线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性
◆ 堵转保护功能：电机长期堵转时，自动进入保护，可有效防止烧毁控制器和电机
◆ 相短路保护功能：控制器长期在大电流运行情况下，因高温可能导致相线融化或者相线接头碰在一起，系统一旦检测到相短路情况，将立即进行保护，可保证控制器和电机的安全
◆ 缺相运行功能：电机在运行过程中，若出现一根相线脱落，电机可照常运行(这时会有点噪音)，而不会立即停车，这样可让骑车人骑到相应的修理店或家里
此外，本公司控制器主板还有以下系列供您选择：
◆ 自学****系列板
◆ 普通系列板
◆ 三速系列板
◆ 语音系列板
◆ 超速系列板
◆ 零功耗系列板
◆ 双档欠压系列版
三、指示灯闪烁标志及含义
故障指示灯含义如下。产生故障原因及解决办法请看对应的电路部分。
(1) 快闪2次： 表明上电前转把信号已经加上，或者转把地线和主板连接不好，或者转把电路有问题
(2) 快闪３次: 表明电机处于长期堵转状态，即堵转后转把一直未松开
(3) 慢闪２次： 表明一直处于刹车状态。刹车电路见后面分析
(4) 慢闪３次： 表明电流采样电路出问题，LM358的第７脚电压高于2V
(5) 慢闪４次： 表明下MOS管有一个坏，或者是下MOS管驱动电路有问题（导致下MOS管一直导通）
(6) 慢闪５次： 表明上MOS管有一个坏，或者是上MOS管驱动电路有问题（导致上MOS管一直导通）
(7) 慢闪６次： 表明60/120度电机霍尔相位不对，或者霍尔连线有问题
(8) 慢闪７次： 表明电流过大，进入过流保护
(9) 慢闪８次： 表明电源欠压，或者欠压电路有问题，还有一种原因是电源电路有问题
(10) 慢闪９次： 表明相线短路。电机在长期大电流运行时，可能会因高温导致相线或者接头融化导致