文档介绍：□01日II曲noz
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£060啓目
晡煮I蚩出煮2102-1102
《qE［拠》
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晡煮I蚩出煮2102-1102
《qE［拠》
图5-1正弦波产生及观测模型
丨口回'嘉I〕
第四次SIMULINK仿真实验
一、实验目的
熟悉Simulink的操作环境并掌握绘制系统模型的方法。
掌握Simulink中子系统模块的建立与封装技术。
对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析
二、实验设备及条件
计算机一台()。
三、实验内容
建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真，改变Gain模块的增益，观察Scope显示波形的变化。
10
■5o
9
利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化：T二兰T+32(Tf5cc
范围在-10°C〜100€),参考模型为图5-2。
图5-2摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
SineWave9
图5-4SineWave5模块参数设置图
图5-3x(wt)的仿真参考模型图
3579
仿真参考模型如下图5-3,SineWave5模块参数设置如下图5-4,请仿真其结果。
如图5-5所示是分频器仿真框图，其组成仅有三台设备：脉冲发生器，分
频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲，第一路ent（计数），它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲；第二路是hit（到达），就是分频后的脉冲输出，仿真出结果来。
图5-5分频器仿真框图
---悬吊式起重机动力学仿真
悬吊式起重机结构简图

小车水平方向受力方程
吊绳垂直方向受力方程
小车的力矩平衡方程
m2=F一cX—md(x一1sin0)(1)
tpdt2
P一mg一m"2(cos0)(2)
ppdt2
d2
m1(x一1sin0)cos0-P1sin0一I02⑶
pdt2
式中，mt、mp、I、c、1、F、x、0分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长（不计绳重），小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。
由（2）、（3）式去掉P，则有
(4)
(5)
耀F-cX^m空~(x-lsin0)
)pdt2
+m/2mglsin0=mZ&os0