文档介绍：精品文档
精品文档
1
精品文档
三大伺服警报处理动作说明
版
本：
作
者：赖春亿
修订日期：95/05/16
版本更新记录
项次
更、41、42中有不为零，就是控制器到马达的线路中有指令丢失。
如果24、25、26和40、41、42都有不为零的，则信号被干扰的可能性比较大，具体表现为在加工中，8、9、10号参数的数值渐渐变大(或者瞬间遗失
大
量命令值)。具体故障点可能是CPU板和轴卡接触不好造成的。可依次清理CPU板和轴卡的金手指试试。
如果是控制器到马达的指令传送电路有问题，先检查驱动器线和动力线。具体办法是把怀疑有问题轴相的伺服线接到其它没问题轴相的驱动器，看警报会不会跑到别的轴相去，如果跑到别的轴相去了，确定是伺服线有问题，换掉即可。
如果上述更换后状况正常，请把伺服线恢复后将正常轴相编码器线和动力线接到异常轴相的驱动器上，如果警报跑到对换过的轴相去了，证明是驱动器有问题。换掉即可。
如果以上问题都没问题，则怀疑可能是驱动器至马达的电路故障、马达故障、机构卡死或编码器渗油的问题，这个问题是靠经验判断，其实编码器漏油造
成的指令丢失情况和轴卡和底座接触不好的情况有些相似；而接头接触问题关键是把接头都锁紧。
图解：
编号
可能故障原因
问题排除方法
备注
12
1.
主机板故障
1.
更换主机板测试
○○
2.
轴卡故障
2.
更换轴卡测试
3.
主机板、轴卡或底板金手指
3.
清理主机板、轴卡或底板金手指
接触不良
接触不良
34
1.
伺服线线材与接角焊接不良
注1
○○
驱动器讯号接头异常
轴卡讯号接头异常
精品文档
精品文档
3
精品文档
○5

1.
关闭电源，从驱动器上拆除驱动器

输出至马达的U/V/W动力线。
2.
量测U/V/W动力线间的电阻是否正
常。(1KW马达约2Ω)
3.
量测U/V/W动力线对地绝缘是否正
6

常。(至少须大于200KΩ)
○

4.
从马达侧拆下动力线。
5.
目视检测驱动器至马达的
U/V/W动
力线及编码器回授线是否有断线、
短路、受潮、浸油或硬化现象。若
有异常需更换线材及接头。
6.
打开军规接头，检查接头内部是否
有短路、断路或浸油。
7.
检测U/V/W动力线是否有断路或短
路现象。若有异常需更换线材及接
头。

此两处发生问
题通常伺服系
统会自行触发
警报
精品文档
精品文档
4
精品文档
注1：
假定现场X轴驱动器接轴卡P1，Y轴驱动器接轴卡P2，遇到X