文档介绍：模型参害百筵应矢量控制匏俣却娲华中科技大学硕士学位论文波波夫超糕定性摘要较好的抗参数变化和噪声干扰的鲁棒性。觳降缍奈匏俣却ǜ衅魇噶靠刂萍际踅昀丛诮涣鞅淦档魉俚难芯坑胗τ机参数估计转子转速的方法很自然地成为当前热门研究方向之一。的方案比较多,较之其他辨识方案而言,采用自适应理论的闭环转速观测器,具有本文基于转子磁链观测模型和自适应理论,建立了模型参考自适应的转速辩识模型,根据波波夫超稳定性定理推导出满足系统稳定性条件的转速估计的自适应律,并对该辨识系统的动态稳定性进行了分析,运用语言对该辨识方案进行了仿真研究,结果验证了该方案的有效性。接下来对异步电动机在不同坐标系下的数学模型和矢量控制原理进行介绍,分析了目前比较常用的几种转速辨识方案:通过建立模型参考自适应转速辨识模型,深入探讨了转速辨识自适应律及辨识系统的稳定性并对该辨识算法实现软件仿真:最后,为进一步探讨改善转速辨识效果的方法,本文提出转速开环条件下基于最小二乘理中得到了极大的关注。较之带速度传感器的矢量控制技术,它不仅降低了交流调速系统的成本,更提高了系统的可靠性和对环境的适应能力。鉴于此,利用现有的电无速度传感器技术必须解决转子转速的在线辩识。到目前为止提出的转速估计全文结构如下:首先回顾了交流调速系统的发展与现状,提出课题研究的意义;论的异步电机参数辨识方法,通过仿真验证了该方法有效性。关键词:,
一一:目≈;;;《∞华中科技大学硕士学位论文.;,瑃Ⅱ...甌瓹’簐—畇,琧痵篻;籄;
—————————————————————!!!!!!!!!!!!!!R灰华中科技大学硕士学位论文髀引言直流电气传动系统和交流电气传动系统在世纪先后诞生。在世纪的大部分年代里,鉴于直流传动系统具有优越的调速性能,高性能可调速传动都采用直流电动机,而约占电气传动总容量%的不变速传动则采用交流电动机。这种情况在很长一段时阅里一直存在。在这期间,虽然有不少交流调速系统的方案被提出,并在一定程度上得到应用,但是性能却始终不太理想,无法与直流调速系统相匹敌。直到本世纪年以来,随着电力电子技术、自动化技术和计算机技术的发展,交流调速技术才得到了极大的发展,并在世界范围掀起一场交流调速取代传统直流调速的变革。交流调速相对于直流调速的优势在于交流电动机,特别是鼠笼型异步电动机,结构简单、制造方便、价格低廉且坚固耐用、惯量小、可突破直流电动机的功率和速度极限、运行可靠,很少需要维护,可用于恶劣环境等等。因此,伴随着相关硬件技术水平和交流调速理论的成熟,交流调速已经达到并超过直流调速系统的性能,成为现代电气传动的主要发展方向。目前关于交流调速的理论和电力电子技术研究业已深入并将沿着以下几个方面发展和应用【一般性能的节能调速。即采用传统的标量控制交流调速,其中現控制是其主要形式。这类交流调速性能指标相对较低,一般用于对调速性能要求不高的交流传动,例如风机、水泵等场合控制。高性能交流调速系统。目前比较成熟的控制方案是基于坐标变换的矢量控制性能指标已达到和超过直流调运系统,多用于在工艺要求上需要调速的场合。特大容量、极高转速的交流调速;直流电机换向器的换向能力限制了它的容量和转速。而交流电机则不受此限制。因此特大容量的传动,如矿井卷扬机等,和极高转速的传动,如高速离心机等,都采用交流调速。技术,也称为磁场定向控制技术,此外还有直接转矩控制控制等多种控制方法,其
华中科技大学硕士学位论文闸管∞等器传最骞代表馕。犯ò境鱿质桥窳Π氲继迤麽嗟鲼呋奢鲁炭悖电力电予器件与徽处理器技术的发爨从交流调速的发展历史来餐,电力电子器件和微机控制是现代交流调速系统发展的两项物质基础,电力电子器件和微处理器技术的迅速遴步是推动交滤调遽系统电力电子器件与技本决定了现代交流调遽熬主要装蓑。蒿发震巍年代末鹃普逶鑫俸警6耍诮曜枚灶密保字活薮シ⒌纪ú荒芸刂乒囟系陌肟鍪嚣侔饫阢坠,到可敬控铺导通和关断的全控疆器件:从电流控制到电压场刂疲淮拥推倒β士9氐礁咂倒β始吖兀淮拥テ<侥?榛⒓苫淮有功率酱蠊β》。新一代的器件带出来新一代的变流器,又推动了新一代交流调逮装置的组成。;痪宅熬产生绘魄力毫予技术带来了匿犬的影响,成为瓣蘸瘟焉的蔓流。近年来,发展凌率集成奄鼯越来越成为电力电子搜术领域的一大趋势。功率集成电路将电力电子器俘和驱动电路、保护电路、一部分检测电路、甚至于微机的接口电路等集成在一个芯片内,这样可大幅度提高整个器件的可靠性,并具有体积小、材料省、功能多、微处理器技术的进步使数字控制成为现代控制嚣的发展方向。捆对于由模拟电予电路构成的模拟装置濒实现的连续控铡。出数字电子电路姆戏的数字控裁装鬟能实现逻辑控制。在越基础上,大嫂棱集戏毫路徽处璎器熊出现,把数字控制懿应用提裹到藏所未有豹毫度