机械设计基础计算题.ppt

文档介绍：一、机构自由度F为:
PH
F
=
3n
—
2PL
—
1. 复合铰链
2. 局部自由度
3. 虚约束
计算平面机构的自由度应注意的事项
1、复合铰链
两个以上构件在同一处以转动副联接,则构成复合铰链。
(K-1)个
由K个构件组成的复合铰链应含有几个转动副?
在机构运动简图上复合铰链显现为1个转动副
例题1 计算机构的自由度
解机构中活动构件有
n=
5
低副有
PL=
7
F = 3n–2PL–PH
=
3×
– 2×
=
5
1
7
在机构中常会出现一种与输出构件运动无关的自由度,称局部自由度(或多余自由度)。
2、局部自由度
在计算机构自由度时应予排除,即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。
处理办法:
滚子的转动主要是把高副处的滑动摩擦变成滚动摩擦,以减少磨损。
F=3n–2PL–PH
=3X3-2X3-1
=2
F=3n–2PL–PH
=3X2-2X2-1
=1
若计入局部自由度,则机构自由度数就会:
增加
在机构中起重复限制作用的约束称为虚约束或消极约束。
3、虚约束
F=3X3-2X4=1
A
B
C
4
2
1
3
C
(2)在机构中,用转动副连接的两个构件上运动
轨迹重合的点。
机车驱动轮
AB
MN
CD
AB
MN
CD
A
M
B
N
1
O
3
O
F = 3n–2PL–PH
=
3×
– 2×
=
3
4
1
若计入虚约束,则机构自由度数就会:
减少
(4)构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的约束称为虚约束。
如图所示的行星轮机构,为了受力均衡,采用了两个对称布置的行星轮2及2’,
虚约束对运动虽不起作用但可以增加构件的刚性或使构件受力均衡,因此在实际机械中并不少见。但虚约束要求制造精度较高,若误差太大,不能满足某些特殊几何要求会变成真约束.