二阶系统的瞬态响应分析实验报告.pdf

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课程名称： 控制理论乙 指导老师： 成绩：
1 2 T s 1 T s T T s2 T s
1 2 1 2 2
电路总传递函数为
K
K TT 2
G(s)   1 2  n
T T s2 T s  K K s2  2 s 2
1 2 2 s2 T s  n n
1 TT
1 2
其中
R K T
K  2 、T  R C 、T  R C 、  、  2
R 1 2 1 2 3 2 n TT 4T K
1 1 2 1
实验要求让 T1=，T2=，则通过计算我们可以得出

  10K 、 
n K
调整开环增益 K 值，不急你能改变系统无阻尼自然振荡平率的值，还可以得到过阻尼、临界阻尼好欠阻尼
三种情况下的阶跃响应曲线。
（1）当 K> 时，系统处于欠阻尼状态，此时应满足
0    1
单位阶跃响应表达式为：
1 1 2