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二阶系统瞬态响应分析实验报告
　.
　课程名称：
　操纵理论乙指导老师：
　劳绩：
　测验名称：
　二阶系统的瞬态响应分析测验 2. 测验内容（1）
　根据电路图所示，调理相应参数，是系统的开环传递函数为
　G( s) K ( 1)
　（2）
　令输入等于 1V 的阶跃函数电压，在示波器上查看不同 K（K=10、K=5、K=2、K= ）时候的单位阶跃响应的波形，并由测验求得相应的超调量、峰值时间和调整时间
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　（3）
　调理开环增益，使二阶系统的阻尼比为 1 / 2 ，查看并记录此时的单位阶跃响应波形和 n t 1 2
　 3. 在操纵理论测验箱上的阶跃函数电源中，按下按钮，形成阶跃输入。
　4. 在示波器上，测量并记录测验所得波形，测量波形图中的超调量、峰值时间和调整时间五、测验数据记录和处理 1. K=10 超调量、峰值时间和调整时间的值三、主要仪器设备 1. 操纵理论电子模拟测验箱一台 2. 超低频慢扫描示波器一台 3. 万用表一只四、操作方法和测验步骤 1. 按照电路图，在操纵理论测验箱上连接好实物图 2. 由测验原理给定的公式和测验内容给定的参数，算出我们的参数值
　 K n R 0
　R 1
　R 2
　R 3
　C 1
　C 2
　 10
　10
　
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　1M
　100k
　1M 5 1M 200k 1M 2 1M 500k 1M 1M 2M 1M 1M
　2. K=5
　 3. K=2
　 4. K=
　 5. K=
　六、测验结果与分析 1. 测验结果分析
　通过测验实际测得的数据值为：
　误差值为：
　K p t p
　t s
　（1）误差计算根据公式推算测验的理论值为：
　 K p t p
　t s 10 5 2 / / /
　 K p t p
　t s
　10 5 2 / / /
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　10 % % % 5 % % % 2 % % % / / / % % $ 2. 误差分析（1）
　运算放大器并非梦想放大器，在负反应调理时可能会产生误差。
　（2）
　肉眼测量示波器差生的误差。
　（3）
　电阻值与电容值的实际值与标注的值不同，会产生很大的误差。
　（4）
　示波器光标测值时，只能移动整位，对减小误差起到了负面作用。
　（5）
　波形不是很连贯，有小格状的曲线让测验者会展现很大的查看误差。
　3. 斟酌题（1）
　假设阶跃输入信号的幅值过大，会在测验中产生什么后果？假设输入信号的幅值过大，衰减率会很小，超调量会很大，衰减速度很小，导致响应过程很饿满，最中国所需要的响应时间很长。
　（2）
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　在电子模拟系统中，如何实现负反应和单位负反应？首先，反应是建立在闭环系统上的，操纵量 Ui 通过两个运算放大器，输出被调量 Uo，当被调量 Uo 偏离给定值 Ui 时，偏离量通过闭合回路反应给操纵量
　Ui ，操纵作用的方向与被调量的变化方向相反，持续通过两个运算放大器，不断校正被调量，这样就额可以实现负反应，当反应通道传递函数为 1 时，便是单位负反应。
　（3）
　为什么本测验的模拟系统要用三个运算放大器？