电机传动控制.ppt

文档介绍：机电传动控制
吉林大学机械科学与工程学院
讲授人李国发
第一章概述
机电传动的目的和任务
机电传动及其控制系统的发展概况
课程的性质和任务
课程的内容安排
对本课程学****的基本要求
第一章概述 机电传动的目的和任务
生产机械(数控加工中心)
第一章概述 机电传动的目的和任务
电动机
离合器
减速器
输入(电动机)
输出(生产机械)
第一章概述 机电传动的目的和任务
机电传动:以电动机为原动机驱动生产机械运行
的系统之总称。
控制设备
电动机
传动机构
生产机械
电源
目的:将电能转变为机械能。
机电传动系统图
第一章概述 机电传动的目的和任务
机电传动的任务:
实现生产机械的启动、停止及速度调节,保证生产过程的正常进行,实现生产产品数量的增加,质量的提高,生产成本的降低,工人的劳动条件改善及能量的合理利用。
第一章概述 机电传动系统的发展概况
机电传动的发展
成组拖动─一台电机通过天轴拖动多台生产机械。
单电机拖动─一台电机拖动一台生产机械。
多电机拖动─一台生产机械的每一个运动分别由
一台电机拖动。
控制系统的发展
接触器-继电器控制系统(20世纪初)
电机放大机控制系统(30年代)
磁放大器和大功率晶闸管控制系统(40~60年代)
计算机数字控制系统(70年代~目前)
第一章概述
课程的性质
本课程是工业电气自动化、机-电一体化等专业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系统性、实用性,学以致用,理论联系实际。
课程的任务
通过本课程和机电综合实验的学****掌握交、直流电机及控制电机的基本结构和工作原理,以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统