文档介绍：电气自动化技术
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摘要简要介绍电气自动化技术的概念与其包括的专业知识
关键字控制、系统、检测、网络化
刖言 1
第一章自动控制统 2
自动控制与自动控制系统 2
3
。
2〕线性系统和非线性系统
由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统为线性系统；由非线性方程所描述的系统称为非线性系统。
3〕定常系统和事变系统
从系统的数学模型来看，假如微分方程的系数不是时间变量的函数如此称此类系统为定常系统。
否如此称为是事变系统。
假如系统既是线性的又是定常的，如此称之为线性定常系统。
4〕连续系统、离散系统和采样系统
从系统中的信号来看，假如系统各局部的信号都是时间的连续函数即模拟量，如此称此系统为连续系统，假如系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号，如此称之为离散系统。假如系统中既有模拟量也有离散信号，如此又称为采样系统。
5〕恒值系统、随动系统和程序控制系统
假如系统的给定值为一定值，而控制任务就是克制骚动，使被控量保持恒值，此类系统称为恒值系统。假如系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值的变化，如此此类系统称为随动系统。
假如系统的给定值按照一定时间函数变化，并要求被控量随之变化，如此此类系统称为程序控制系统。
此外，根据组成系统的物理部件的类型，可分为机电控制系统、液压控制系统、气动系统以与生物系统等。根据系统的的被控量，又可分为位置控制系统、速度系统、温度控制系统等。
对控制系统性能的要求
一个理想的控制系统，在其控制过程中应始终使被控量等于给定值。但是，由于系统中储能元件的存在以与能源功率的限制，使得运动部件的加速度受到限制，其速度和位置难以瞬时变化。所以，当给定值变化时，被控量不可能立即等于给定值，而需要经过一个过渡过程，即瞬态过程。所谓瞬态过程就是指系统受到外加信号作用后，被控量随时间变化的全过程。
瞬态过程可以反映系统内在性能的好坏，而常见的评价系统优劣的性能指标也是从瞬态过程定义出来的。对系统性能的根本要求有三个方面。
稳定性
稳定性是这样来表述的：系统受到外作用后，其瞬态过程的震荡倾向和系统恢复平衡的能力。如果系统受到外作用力后，经过一段时间，其被控量可以达到某一稳定状态，如此称系统是稳定的，否如此不稳定的。
2〕快速性
快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的，过渡过程时间越短，明确快速性越好，反之亦然。快速明确了系统输出c (t)对输入「〔t〕响应的快慢程度。系统响应越快，说明系统的输出复现输入信号的能力越强。
3〕准确性
准确性是由输入给定值与输出响应的终值之间的差值来表征的，他反映了系统的稳定精度。假如系统的最终误差为零，如此称为无差系统，否如此称为有差系统。
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试过程中，假如过分强调系统的稳定性，如此可能会造成系统响应缓慢和控制精度较低的后果；反之，假如过分强调系统响应的快速性，如此又会使系统的震荡加剧，甚至引起不稳定。
自动控制理论开展简述
自动控制理论研究的是如何承受控制对象和环境特征，通过能动地采集和运用信息，施加控制作用，使系统在变化或不确定的条件下正常运行并具有预定功能。它是研究自动控制共同规律的技术科学，其主要内容涉与受控对象、环境特征、控制目标和控制手段以与它们之间的相互作用。
具有“自动〃功能的装置自古有之，瓦特发明的蒸汽机上离心调速器是比拟自觉地运用反响原理进展设计并取得成功的首例。麦克斯韦对它的稳定性进展分析，于1868 年发表的论文当属最早的理论工作。从20 世纪20年代到40年代形成了以时域法、频率法和根轨迹法为主要内容的“经典〃控制理论。60年代以来，随着计算机技术的开展和航天等高科技的推动，又产生了基于状态空间模型的“现代〃控制理论。
随着自动化技术的开展，人们力求使设计的控制系统达到最优的性能指标，为了使系统在一定的约束条件喜下，其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。
当对象或环境特性变化时，为了使系统能自行调节，以跟踪这种变化并保持良好的品质，又出现了自适应控制。
虽然现代控制理论的内容很丰富，与经典控制理论相比拟，它能解决更多更复杂的控制问题，但对于单输入、单输出线性定常系统而言，用经典控制理论来分析和设计，仍是最实用最方便的。
真正优良的设计必须允许模型的结构和参数不准确并可能在一定X围内变化，即具有鲁棒性。这是当前的重要前沿课题之一，。另外，使理论实用化的一个重要途径就是数学模拟和计算机辅助设计。
前面谈到的