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无人机解决方案报告书操作手册.docx

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无人机解决方案报告书操作手册.docx

上传人:文采飞扬 2022/8/16 文件大小:5.60 MB

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文档介绍

文档介绍:无人机数据处理完整解决方案操作手册



目录
1产品特点3




数据处理软件技术指标
可实现自动相对定位,自动三点旋转,自动化程度高,处理速度快,可快速获取整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌图,可实现数字线图(DLG)采集。
制图比例:1:1000、1:2000数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字线图(DLG)。
硬件设备要求
推荐配置:
联想M7150标准CPU : E8400 (CORE 2 6M)



主板: G41
硬盘: 500G
内存: 2G DDR3 1333
集成图形DOS
专用电源: 310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA
处理软件需求
整套无人机处理需要航天视觉四套软件,、FlightMatrix、
和 。
数据请求
原图(必填)
POS参数文件(必填)



数据处理操作流程
数据处理流程图
操作流程图



空中三加密
启用软件 FlightMatrix
创建一个 Flightmatrix 项目
当项目文件不存在时,FlightMatrix 会创建项目文件。
当项目文件存在时,FlightMatrix 会加载项目文件。
打开 FilghtMatrix 构建(加载)项目,如下图 2-1 所示:
图 2-1(FilghtMatrix 主界面)
点击创建(或加载)工程文件(图2-2),选择存储路径;



图 2-2
设置项目选项参数
点击图 2-2 打开,弹出项目选项对话框(图 2-3)。在工程选项对话框中,需要设置工程的基本参数、POS参数、气带参数、空三转折点、空三解。
基本参数设置
图 2-3
POS参数文件:指定POS参数文件,具体格式在POS参数页面设置。
正射校正方法:指定生成正射照片的校正方法。空三转折点修正及解决方法
并使用 POS 参数直接更正两者。
MapMatrix 项目文件:创建(加载)一个 MapMatrix 项目文件并确认存储路径。存在
在 FlightMatrix 处理数据的每一步中,都会创建相应的 M



apMatrix 项目。
如果问题不能自动处理,可以在 MapMatrix 中加载工程文件,查看数据。
DEM结果数据名称:设置DEM结果数据名称,最终生成的DEM文件在MapMatrix中
在工程文件所在目录下的DEM子目录中,。
正射影像结果数据名称:设置正射影像结果数据名称,最终生成的正射影像文件在
在MapMatrix工程文件所在目录下的DOM子目录中,,
同时生成一个同名的kml文件,可以在Google Earth中加载该kml文件,叠加显示正射影像。
视频结果。
日志文件名:设置日志文件名,处理日志窗口中显示的消息将保存在日志文件中。
在文件中。
Append at the end of the log file:如果勾选了这个选项,当日志文件存在时,追加到日志文件的末尾
添加新消息,当它不存在时创建日志文件。未选择此选项时,总
就是创建一个新的日志文件,如果原来的日志文件存在,就会被覆盖。
记录时间:显示日志信息时是否添加时间信息。



日志日期:显示日志消息时是否添加日期信息。仅在记录时间信息时可用
记录日期信息。
DEM 网格大小:设置 DEM 结果数据中 DEM 网格的大小。
Ortho Image Pixel Size:设置正射图像结果数据中像素的大小。
参考标高:使用 POS 参数进行直接正射校正时,指定正射校正目标标高的高度。
海拔。
POS参数设置
图 2-4
相对高度:设置飞行时相机离地面的高度。
相机焦距:默认的相机焦距,以毫米为单位。
从图像文件中获取相机焦距:如果选中此选项,程序会尝试从图像文件中获取相机
焦距信息,如果采集失败,使用默认的相机焦距;如果未选择此选项,则



然后使用默认的相机焦距。
像素大小:默认的照片像素大小(以毫米为单位)。
从图像文件中获取像素大小:如果选中此选项,程序会尝试从图像文件中获取像素大小信息。