文档介绍：第四章 PLC的编程及应用
第一节 PLC编程特点和原则
PLC的编程特点
梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图,但发展到今天两者之间有了较大的差别。
程序的执行顺序
继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较
继电器梯形图
X1闭合后,Y1、Y2同时得电
PLC梯形图
X1闭合后,Y1先输出,Y2后输出
PLC程序的扫描执行结果
扫描执行方式
优点:可滤掉高频干扰,增强抗干扰能力。
缺点:产生响应滞后,影响可靠性。
继电器自身的延时效应
X1闭合后, Y1、Y2在
同一扫描周期内动作
X1闭合后,Y1、Y2在
两个扫描周期内动作
X1动作时, Y1、Y2
不同时得电与断电
X1动作时,Y0、Y1
同时得电与断电
PLC中的软继电器
所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。
在PLC中,软继电器种类多、数量大。
如FP1-C24,共有R内部继电器1008个,特殊继电器64个,定时器/计数器144个。
寄存器中触发器的状态可以读取任意次,相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。
PLC的编程原则
输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。
接点和线圈的顺序:
正确程序
错误程序
除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段,可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。
4. 在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。
利用内部特殊继电器
实现常闭输出
利用内部继电器常闭接点
实现常闭输出
不允许出现桥式电路。
注意:触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为“左大右小,上大下小”。如:
错误的桥式电路
桥式电路的替代电路
不符合上大下小的电路,共5步
符合上大下小的电路,共4步
不符合左大右小的电路,共5步
符合左大右小的电路,共4步
第二节基本电路
AND运算
OR运算
例如:在锅炉控制过程中,无论是水罐的压力过高,还是水温过高都要产生声光报警。
AND电路,Y0接受X1和X2
的AND运算结果
AND扩展电路,Y0接受块1和块2
的AND运算结果
例如:只有当设备的状态为就绪状态,并且按下“开始”
按扭,设备才能开始工作。
OR扩展电路,Y1接受的是块1
和块2的OR运算结果
OR电路,Y1接受的是X1
和X2的OR运算结果
自锁(自保持)电路
自锁电路分为:关断优先式和启动优先式
关断优先式自锁电路:当执行关断指令,X2闭合时,无论X1的状态如何,线圈Y1均不得电。
启动优先式自锁电路:当执行启动指令,X1闭合时,无论X2的状态如何,线圈Y1都得电。
关断优先式自锁电路
启动优先式自锁电路
互锁电路
互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制,如电机的正反转控制。
时间电路
时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。
时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。
在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲(、、1s)可用于时间控制。
互锁控制电路