文档介绍：工程机械底盘构造课件
2、传动系统的分类、组成
机械传动；液力机械传动；液压传动；电传动。
（1）机械传动
轮式：发动机→主离合器→变速箱→传动轴→
主传动器、差速器→ 轮边减速器；换档，利用打滑保护传动系统避免过载。
离合器的分类
①根据离合器的工作原理，离合器可分为摩擦式、液力式和电磁式等几种。广泛使用的是摩擦式离合器。
②根据从动摩擦盘片数可分为：单片、双片和多片等。
③根据摩擦片的工作条件又可分为：干式和湿式（在油中工作）。
④按照离合器压紧弹簧的数目和布置方式，离合器分为周布弹簧式、中央弹簧式、膜片弹簧离合器等。
⑤ 根据根据离合器的驱动方式可分为机械式、动力式和助力式等三种。
⑥根据离合器自然状态下的结合与分离情况，又可分为经常结合式离合器和非经常结合式离合器。
摩擦式离合器按主、从动元件接合方式，可分为凸爪式、齿轮式、盘式等。
1、凸爪离合器
凸爪离合器又称牙嵌式离合器 ,当离合器啮合时，连接两轴而传递动力；而当离合器分离时，分开两轴而切断动力。这种离合器大多用于转速不高且不经常进行离合动作之处，它用于分离合器。
2、齿轮式离合器
如图，带内齿的齿轮2空套在轴3上，带外齿的齿轮1通过导向平键或花键安装轴3上，当右移齿轮1时，则1、2两齿轮的内外齿正好啮合，动力从轴4经齿轮5和2传给齿轮1，使轴3旋转；当左移齿轮1时，则1、2两齿轮的内外齿便分开，动力被切断，轴3停止转动。
通常用于变速器的换档齿轮上，一般称为啮合套或同步器。汽车变速箱，换档采用这种同步器。
上述两种离合器的缺点:
接合动作应在两轴同时不回转或两轴的转速差很小时才能进行，并在接合时会产生冲击。
3、摩擦式离合器
摩擦式离合器是通过传动件的摩擦力来连接两轴的，接合动作平稳，同时可以在两轴不停转和不减速的情况下进行接合或分离动作。
（1）单片式摩擦离合器
1-飞轮；2-曲轴；3-从动盘；4-摩擦衬片；5-压盘；
6-螺钉；7-离合器盖；
8-压紧弹簧；9-踏板；
10-滑动套；11-从动轴
离合器的组成
主动部分：飞轮、离合器盖、压盘
从动部分：从动盘（带摩擦片）、从动轴（变速箱输入轴）
压紧机构：压紧弹簧
分离机构；踏板、分离拨叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆
摩擦式离合器的工作原理
⑴分离过程：
踏板踩下，经拉杆使分离轴承前移，因而克服了弹簧力后移，结果出现分离状态，动力被分离。
⑵结合过程：
踏板松掉，在弹簧作用下，压盘前移，将从动盘紧压在飞轮上，结果出现结合状态
分离状态
接合状态
摩擦式离合器的结构
汽车离合器处于经常啮合的状态；
弹簧压紧使主从动件结合，利用摩擦传递动力；
当分离时，踩下踏板，克服弹簧压紧力…；
再结合时，松开踏板，弹簧作用：开始时，主从动件转速不同，离合器处于打滑状态，随着结合程度的增加，二者转速相等，完全结合；
离合器传递的最大转矩取决于摩擦面间的最大静摩擦力矩（对一定的离合器是一定值，输入转矩超过此值，离合器即打滑，从而防止了超载）；
影响离合器最大转矩的因素：压紧力、摩擦系数、摩擦面数目、摩擦面尺寸。
摩擦离合器的工作特点
主动部分
飞轮、压盘，传动片
从动部分
从动盘
压紧机构
16个螺旋弹簧
传力路线：
（1）飞轮、摩擦片、从动片；
（2）飞轮、8个螺钉、离合器盖、四组传动片、压盘、摩擦片、从动片
操纵机构
踏板、分离叉、分离轴承、分离杠杆内端、外端、压盘后移
离合器的调整
离合器的间隙
正常结合时，分离套筒被回位弹簧拉到后极限位置时，在分离轴承与分离杠杆内端应留有的一定量的间隙△（3-4mm）。
离合器踏板的自由行程
从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程（30-40mm）。
离合器踏板的工作行程
消除自由间隙后，继续踩下离合器踏板，将会产生分离间隙，此过程所对应的踏板行程是工作行程。
间隙的调整
离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄，使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。
离合器调整的目的是保证合适的自由间隙；离合器调整的部位和方法依具体车型而定（如拧动分离拉杆上的调整螺母，以改变拉杆的有效长度）。
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（2）双片式摩擦离合器
结构特点：主动部分增加了一个中间压盘；从动部分采用两个从动盘。
性能特点：可传递较大的扭矩；难于彻底分离；结构复杂、散热差。
双片弹簧离合器
特点：双压盘、双从动盘，限位螺钉
（2）多片式摩擦离合器