文档介绍：CPM1A的指令系统
第三章
第三章CPM1A PLC的指令系统
第一节概述
第二节基本指令
第三节编程器及其使用
第四节顺序控制和暂存指令
第五节定时器和计数器应用指令
第六节常用的编程环节
第七节经验编程法应用
第八节高级指令
第一节概述
1、指令的分类
2、指令的格式
3、执行指令对标志位的影响
4、指令的微分、非微分形式
进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。包括定时计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、数据移位指令、数据传送指令、数据转换指令、十进制运算指令、二进制运算指令、逻辑运算指令、子程序控制指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、步进指令及一些特殊的指令。
1、指令的分类:
根据功能分为基本指令和应用指令两大类。
直接对输入和输出点进行操作的指令。包括输入、输出和逻辑“与”、“或”、“非”基本运算等
助记符(指令码) 操作数1
2、指令的格式
操作数2
操作数3
助记符表示指令的功能。
它指明了执行该操作所完成的操作。
☆助记符常用英文或其缩写来表示。
不同厂家的PLC,相同功能的指令其助记符可能不同。
指令码是指令的代码,用两位数字(00—99)表示。
大部分基本指令没有指令码,而应用指令几乎都有指令码。
ER(25503) :出错标志位;
CY(25504) :进位标志位;
GR(25505) : 大于标志位; EQ(25506) :等于标志位;
LE(25507) :小于标志位
3、执行指令对标志位的影响
ER是用于监视指令执行的最常用的标志。当ER变ON时,表明正在执行的当前指令出错,停止执行。
4、指令的微分、非微分形式
两种指令的区别:
Ø  对非微分型指令,只要执行条件为ON,则在每个循环周期都将执行该指令。
Ø  对微分型指令,仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次;如果执行条件不发生变化,或者从上一个循环周期的ON变为OFF,则该指令是不执行的。
微分型指令:
非微分型指令:
MOV(21)
***@MOV(21)
执行条件
T
第二节基本指令
一、基本指令
二、基本编程规则
和编程方法
1、基本编程规则
2、基本编程方法
一、基本指令
N的范围是:
IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR
 以位单位进行操作
1、LD 和 LD NOT指令
N
N
LD N
LD NOT N
功能:LD指令表示常开触点与左侧母线连接,表示逻辑开始;LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接,表示逻辑反向开始。
LD、LD NOT指令只能以位为单位进行操作,且不影响标志位。
常开/常闭触点的状态由她对应的继电器的状态决定:继电器为ON,它对应的常开触点为ON,对应的常闭触点为OFF。
继电器为ON
继电器为OFF
常开触点
ON
OFF
常闭触点
OFF
ON
01000
00001
00000
00002
例
当触点00000、00001、00002为ON时,触点01000为ON;类似“能流”
当继电器00000、00001为ON,继电器00002为OFF时,触点01000为ON