文档介绍：广州树华环保设备有限公司
广州树华环保设备有限公司研发部
编制:冯涛审核:刁毅文
2017-03-30
电动车
——控制器、电机等四大件
——电动车常见故障处理与维修
——电动车日常保养与维护
——电动车配件三包
电动车——四大件第一章(27页)
●随着社会的发展,电动车以其安全、快捷、方便、易于操作、易于维修、价格低廉、适用人群广泛等优势,被越来越多的人们所青睐。其电动车的工作稳定性及安全是生产厂家一直在关心的。
目录
一、控制器的工作原理
控制器是电动车的大脑,是用来控制电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件控制核心部件。
控制器(MCU),驱动,电机绕组及霍尔位置传感器:
控制器的内部电路:
二、控制器的种类
●
现市场常用的5种智能控制器和一种新型的控制器
方波控制器:采用霍尔传感器采集转子位置,以此为基准信号控制绕组强制换相而达到让电机转动,因为它的技术成熟,也是市场上普遍使用的控制器。缺点是:方波控制器对于整个电动车来说,电机换相导致电流突变而导致转矩脉动较大,使车子启动噪音大且不平稳,起步扭矩小,效率不高。
零功耗控制器:把电源锁钥匙关掉,然后按一下车把上的防盗键。控制器进入防盗预警状态,强行推动电机时,触发控制器里单片机工作,喇叭会发出报警声并锁死电机。
:因为没有霍尔传感器件,所以采用的是一种反向电压的模糊计算方式而达到换相,这种控制器一般用在维修市场,特点是:免去了配对相位的麻烦,装上就能使用。缺点是:因没有霍尔传感器件,所以起步有死角,效率比方波控制器还低。此类型控制器也逐渐被市场所淘汰。
:双模,顾名思义就是两种工作模式,普通方波控制+无霍尔控制,在普通状态下,控制器可自动识别电动车电机的换相角度,霍尔相位和电机输出相位,当电动车在正常行驶时,出现霍尔故障或者霍尔器件坏掉时,可以自动检测到并平滑的过渡到无霍尔模式,方便用户将车骑到维修店,维修好后又能自动切换回有霍尔状态。这种控制器挤掉了老的单纯的无霍尔控制器,成为二级维修市场的主要产品。有部分整车公司也在使用这种控制器。
:正弦控制器是理想的控制器模式,基于空间矢量变频控制算法,控制器转换效率高,能有效减少控制器温升和延长电池续航里程,解决了车子在起步时出现的抖动和不平稳而且起步扭矩大,效率高,但温升较快,对控制器本身的器件都是考验,要配合正弦电机才能达到最佳的效果。
:一种新型的控制方式,内部同样是采用方波桥式开关电路,整车的仪表和控制器是配合使用,车身前后电路连接,中间只有三根线,一根电源正,一根电源负,一根通讯线,采用的是汽车总线技术。因其线束少了,节点少了,故障点也就少了。
三、控制器常用功能
● :
● 1、自检功能:控制器只要在上电状态,就会自动检测与之相关的接口状态,如转把,刹把或其它外部开关等等,一旦出现故障,控制器自动实施保护,充分保证骑行的安全,当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。
● 2、启动方式:软启动和硬启动。软件启动:可以保护电池,保护电机,起步平缓。硬启动:在起步时的电流是不可控的过载电流,起步有劲、生猛,对电池同电机伤害极大
● 3、防盗功能:针对控制器而言分两种,一种是分体式的,和一体式的。车子在防盗状态下,电机在受到外力转动或者车身受到外界的震动时,车子均可发出报警,同时锁死电机。
● 4、电子刹车:控制器使电机产生和电机运行方向相反的机械能,起到缩小制动距离、保护机械制动装置的效果。