文档介绍：2020
门座重机基础知识
门座起重机基础知识
一、门座起重机的构造及分类
门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。
（二）门座起重机的构造
结构部分包括臂架系统只有臂架这一刚性部件。由于装有臂架自重平衡系统和刚性传动装置，因而变幅拉点布置在靠近臂架根部，依靠螺杆、螺丝传动实现臂架俯仰。
为了减轻自重，这种单臂架大多采用高强度管子制成三角形截面或矩形截面的大杆桁架结构，也有直接用大管子或钢板焊成实体结构的。
（2）柔性拉索变幅的单臂架
它没有臂架平衡装置，变幅钢丝绳固定于臂架头部，依靠柔性拉索的收进与放出实现臂架的俯仰。

门座起重机的四连杆臂架系统，是组合式起重臂架的一种典型形式。一是有效空间较小，影响使用；二是悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平变幅需要借助钢丝绳进行补偿。
（1）柔性拉索式
如图7-9所示，它是采用钢丝绳作为拉杆，并借助象鼻架尾部一定几何尺寸形状的曲线，实现变幅过程中货物的水平移动。
（2）刚性拉杆式组合臂架
刚性拉杆式组合臂架，是由象鼻架、刚性拉杆及臂架三部分通过铰轴组合而成，并与机架拼成四连杆机构，以实现变幅过程中货物的水平移动。
①象鼻架

图7-10为港口用小型门座起重机的象鼻架的构造图。它由底面的一根箱型主梁和其上的两片撑杆系统组成。

它是由两片工字型单腹板梁借助横向隔板连接而成的空间板梁结构。

造船用门座起重机常采用这种结构型式。这种结构型式与桁构式象鼻架不同，是一个空间的刚架体系。

这种型式的转盘式门座起重机中曾普遍采用过，但由于不能适应自动焊接，制造困难，费时，油漆及维护表面较多，因而已很少采用。
②臂架
臂架是支承象鼻架的主要构件。图7-11为箱型截面实体式臂架的构造图。臂架的另一种型式是桁构式的架。
③拉杆
拉杆是一根上端与象鼻架尾部相铰接，下端与人字架顶部铰接的刚必瑷拉杆件。一般多采用箱型结构。
三、机构
（一）起升机构
门座起重机的起升机构由驱动装置、制动装置、传动装置、卷绕系统等组成。其起升卷绕系统如图7-13所示
（二）变幅机构

门座起重机的变幅机构分为非工作性变幅与工作性变幅两种。起重机只允许在空载情况下改变幅度为非工作性变幅，只是在调整起重机臂架工作拉置时才变幅，而在装卸、起吊货物时幅度是不变的。起重机能在带载情况下改变幅度（每一工作循环中都要变幅）为工作性变幅。目前普遍采用载重水平位移和臂架自重平衡两种措施。
（1）载重水平位移
①单臂架系统主要补偿方法

图7-14为利用补偿滑轮组使物品水平变幅的工作原理图。

图7-15为平衡滑轮的工作原理图。

如图7-16所示

-滑轮组补偿法
②组合臂架系统的主要补偿方法

如图7-9所示，组合臂架的象鼻架有一部分是曲线段，与拉索联合使象鼻架端部作水平运动。

如图7-19所示，臂架的象鼻架为直线型与刚性拉杆，臂架及人字架一起构成一个平面四杆机构。则在相当于有效幅度的ab线段内，该曲线可以接近于一根水平线。

如图7-20所示，组合臂架的纵向中心线与大拉杆的轴心线相互平行，象鼻架中心线与小拉杆轴心线相平行。
（2）臂架自重平衡系统
①不变质心平衡原理
图7-21所示为得用尾重法来获得臂架平衡的工作原理。
②移动质心平衡原理
如图7-22所示，得用杠杆系统，使臂架与对重的合成质心沿近似水平线移动，使臂架系统得到近似平衡。
③无对重平衡原理
如图7-23所示
变幅驱动机构有绳索滑轮组、曲柄连杆、扇形齿轮、齿条、螺杆、液压缸等形式。（1）绳索滑轮组变幅驱动机构如图7-16所示，
（2）曲柄连杆变幅机构如图7-24所示，曲柄连杆驱动对重杠杆，然后再通过杠杆臂架摆动。
（3）扇形齿轮变幅驱动机构如图7-25所示，当臂架采用尾重法来平衡时，扇形齿轮常直接装设在臂架尾部，这时扇形齿轮本身可以兼作部分对重之用。
（4）齿条变幅驱动机构如图7-26所示，臂架直接由齿条推动。
（ 5）螺杆变幅驱动机构图7-27所示，螺杆螺纹的头数可以是单头、双头、三头或四头的。
（ 6）液压缸变幅驱动机构
（三）旋