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文档介绍：步进电机与驱动器
第一个; 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
步进电机驱动器选型指南
一、步进电机驱动器工作模式分类
步进电机驱动模式基本有三种:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
整步驱动
同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁,这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动(2细分)
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
所谓正负脉冲就是高低电平
你把步进电机对应接好,依次给高电平就正转一周,依次给低电平就反转了。
拿4相的来举个例子吧:
A--B--C--D(4拍)依次给高电平,就正转一周,
依次给低电平,就反转一周;
若要控制精确些,就给8拍的:
A--AB--B--BC--C--CD--D--DA,
正反转情况与4拍的一样。(2相 3相的步进电机亦如此)。
驱动器接收的信号和输出是一一对应的,
即收到高电平,则对应的输出端输出高电平,
驱动器把输出电流给放大了,因为控制器件的I/O口不能
直接输出这么大的电流来驱动步进电机的,原理就是这样了,