文档介绍：16 届毕业设计
果园水果采摘升降平台的设计与仿真
学生姓名王易强
学号 8011212211
所属学院机械电气化工程学院
专业机械设计制造及自动化
班级机械设计16-2
指导老师王旭峰
日期 2016 .06
塔里木大学机械电气化工程学院制
摘要
新疆是农业大省,又因为新疆昼夜温差大,水果的糖分积累多于其他省份种植的水果,使得新疆的瓜果香甜可口,所以有水果之乡的美誉,而南疆又是新疆水果的主产地。在南疆种植的有非常出名的库尔勒香梨和阿克苏苹果等。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间,劳动强度大,成本高,效率低。随着全球农业科技的发展,将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台,旨在提高水果采摘的速度,减少劳动强度。本文将介绍一种新型的自走式液压升降平台。主有以下内容,从课题的提出,大量查阅相关文献资料,了解当前水果采摘的发展状况,比较了国内外的发展趋势。然后提出了本文的设计方案,进行相关零件的设计计算及校核,绘制了二维工程图,最后在SolidWorks中建立了其三维模型,为水果采摘升降平台的设计优化提供了一种思路及方法。
关键词:水果采摘;升降平台;三维;SolidWorks;仿真
目录
1绪论 1
1
1
1
2
2
2方案分析 3
3
3
3
3
4
V带轮的设计 4
CAD模型 5
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3升降结构的设计 6
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7
8
10
4液压系统的设计 12
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13
5相关标准件的选型 15
15
15
16
6主要零件建模 17
铰架 17
上板 17
大带轮及小带轮 17
底箱 18
整装图建模 18
总结 19
致谢 20
参考文献 21
工程概况
本文首先介绍了果园水果采摘升降平台的研究背景及现状,研究目的和研究意义。我国水果采摘大部分是依靠人爬树或使用梯子采摘,移动较为困难并存在安全问题。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间,劳动强度大,成本高,大大降低了采收效率。因为水果成熟期较短,采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。随着全球农业科技的发展,将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台,旨在提高水果采摘的速度,减少劳动强度。工作原理为通过蓄电池提供电力。
通过减速电机提供电力,使用带传动带动平台后轮旋转,从而使整个平台向前移动。使用剪式支撑支架,通过控制剪式支撑支架的升降而控制平台的升降。剪式支撑支架的升降是通过液压缸的伸缩来完成的。使用电机带动液压泵为液压缸供油,从而控制液压缸的伸缩。
1绪论
随着当代农业机械化及自动化的不断发展,农业生产对生产率的要求不断提高。新疆也是水果种植的大省,每年水果成熟的时候都需要大量劳动力。而且水果采摘作业比较复杂,季节性强,若使用传统的人工采摘形式,劳动强度大、劳动效率低。为提高水果采摘的效率,提供一种结构紧凑,工作平稳,操作方便的液压升降平台具有极其重要的意义。农业从业者的减少及老龄化趋势的不断加大,采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。
升降平台的种类有固定式、移动式、导轨式、曲臂式。每种方式又有不同的设计安装方式。
目前,我国水果采摘大部分是依靠人爬树或使用梯子采摘,移动较为困难并存在安全问题,大大降低了采收效率。因为水果成熟期较短,采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。然而,在工厂用很多先进的升降平台,如固定式液压升降平台,折臂式升降平台,移动式升降平台等,对其进行一些改装,使其能适应果园环境,有利于实现采收的的方便性,安全性及及时性[20]。
升降平台的核心部件在于液压提升部设备。因此,国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。升降平台在国内外的汽车、建筑中的应用已经相当成熟了但用于农业方面的还在起步阶段,因此设计适合水果采摘的升降平台是当务之急。
目前,从国内外农业机械的研究发展