文档介绍：16 届毕业设计
激光平地机的设计与仿真
学生姓名李想
学号 8011212208
所属学院机械电气化工程学院
专业机械设计制造及其自动化
班级 16-2
指导老师王旭峰
日期 2016 .05
塔里木大学机械电气化工程学院制
前言
我国是农业大国,要想发展农业规模化和精细化生产就离不开土地平整技术。用激光控制土地精细平地技术可实现高精度的农田土地平整,是建立现代化精细灌溉农业的基础。土地精细平整是改善地面灌溉系统性能的重要前提条件之一,是提高地面灌水质量的重要基础措施之一。田块的平整度越高,越有利于受水受肥均匀,有利于出苗整齐,有利于提高作物产量,有利于农业机械化的实现。激光平地技术是现有的最先进、最有效的土地精平技术,平地后能够实现 1-2cm 的平整精度。但是地技术仍不完善,这些都不利于激光平地技术在国内的推广。在当今我国水资源十分缺乏的情况下,更是国民经济保持持续发展的重要手段之一,为此而开发研制与之配套的新型平地设备也迫在眉睫。因此,提出和设计一种符合中地系统具有重要的现实意义和较高的科学研究价值。
激光控制平地技术是传统常规机械平地技术的进一步发展。激光平地技术是利用激光作为非视觉控制手段代替平地设备操作人员的目测判断能力,用以控制平地铲的升降高度,达到精确平整土地的目的。
本文对拖挂式激光平地机进行研究,包括牵引机的匹配设计、液压控制系统、拖挂式平地铲的匹配设计和结构设计,并且设计双接受器系统以便更好地解决平地铲过宽造成的倾斜问题,提高激光平地机的平稳度,从而提高激光平地机的平整精度。
关键词: 激光平地机;土地平整;液压控制系统;平整精度;结构设计
目录
1 绪论 1
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4
2 激光平地机工作原理 5
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3 整机匹配设计 10
10
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12
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4 牵引架及三自由度牵引器设计 18
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5 液压系统的设计 20
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液压控制系统的组成 20
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总结 25
致谢 26
参考文献 27
工程概况
本文介绍了激光平地机的结构设计和液压控制系统的设计,首先介绍了激光平地机的原理,激光发射器发射一束极细的,能旋转360°的激光束,形成空间的激光面,为整个施工场地提供了一个恒定的坡度基准口接收器安装在刮土铲上方的桅杆上,从激光束到刮土铲刃之间这段固定距离即为标高测量基准,接收器检测到激光信号后不停的给控制器发送高度差的信号,控制器通过分析处理通过电信号控制三位四通电磁换向阀是左端接通还是右端接通,如果激光扫射在激光接收的上半部,则三位四通电磁阀左端接通,液压泵的液压油将进入双作用液压缸的左腔,右腔回油到油箱,液压杆伸出,平地铲抬高;如果激光扫射在激光接收器的下半部,则三位四通电磁阀右端接通,液压泵的液压油将进入双作用液压缸的右腔,左腔回油到油箱,液压杆收缩,平地铲降低;如果激光平地机停止工作,则三位四通电磁阀左右两端都不通电,左右两腔的液压油同时回油到油箱,如果压力过大,则安全阀打开,降低压力,防止激光平地机受到损伤。
本论文设计的激光平地机机架上安装了两个桅杆,桅杆上分别固定了两个激光接收器,抬产机构分别安装在一个支撑轮架上,而且每个抬铲机分别由一个液压控制装置控制。这种激光平地机可以单独调节左右半边的水平度,提高激光平地机的平整精度。
1 绪论
为了适应我地机以满足精细农作的需求,本课题的研究目标是激光平地机的设计与仿真,开发出性能更好,更节约材料,更方便使用的激光平地机。
中国作为世界上最大的发展中国家和传统的农业大国,%,其中农业灌溉用水在农业用水中占很大的比重,我国农业灌溉主要以地面灌溉为主,(2000),占全国总灌溉面积的85%以上。然而,