文档介绍：毕业设计说明书
题目名称: 向日葵脱粒机设计说明书
院系名称: 机械设计制造及其自动化
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学生姓名:
指导教师:
2015年3月
摘要
本课题来源于当今社会机械工业农用机械设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出向日葵脱粒机,从而来满足当今社会向日葵脱粒效果设备脱粒效果不足以及维修困难、成本高等缺陷。
国内向日葵脱粒机的研发及制造要与全球号召的高效经济、脱粒质量好,效率高等主题保持一致。近期对机械行业中向日葵脱粒机的使用情况进行了调查,发现在机械行业中,脱粒机作为农业机械的一种,使用的非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传动的向日葵脱粒机在没有自动脱粒设备而需要人工脱粒的情况下,脱粒效率低下,劳动强度大,所以设计一个专用的向日葵脱粒机势在必行。
本文运用大学所学的知识,提出了向日葵脱粒机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了向日葵脱粒机总的指导思想,从而得出了该向日葵脱粒机的优点是高效,经济,并且生产质量高,运行平稳的结论。
关键字:向日葵脱粒机,脱粒,设备,高效
Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something,aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow pressedneceengththdirectionprocedurework.
The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track,  paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using ic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the si