文档介绍：第二章
1. 解:等效机构运动简图如下:
根据等效图,7,9,1。故

因为自由度数与原动件同数相,所以该机构具有确定的运动。
2.(c)n = 6 ,pl = 7 ,ph = 3

3. (a)解:机构的运动简图如下:
根据根据等效图,4,5,1。故

第三章
1. (a)解:全部瞬心的位置如图所示。

其中 P14 与P24 ,P23 与P13重合。
e.
c.
2. 解:由相对瞬心的定义可知:
所以
方向为逆时针转向,(如图所示)。
3. 解:(1)把B点分解为B2和B3两点,运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小如下:

方向^AB ⊥AB向下//BC
大小? w1´lAB ?

方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC向下∥BC
大小 w32´lBC ? w12´lAB 2w3´vB3B2 ?
(2)标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下:
第四章
3. 解:(1)当最大压力角为最小值时,转向合理,所以曲柄逆时针转动时为合理。
(2)如图所示,急位夹角为C1AB1与C2B2A所夹的锐角;机构传动角最小位置(曲柄B点离滑块导轨最远位置,即B′点),并量得γmin≈60°。
(3)如图所示,当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置(曲柄与连杆共线时),即C1AB1及C2B2A两个位置。
4. 解:1)因为 a+b=240+600=840<c+d=400+500=900,a为最短杆
所以有曲柄存在。
2)可以,当以a为机架时,为双曲柄机构;当以c为机架时,为双摇杆机构。
3)要使机构为曲柄摇杆机构,d可能为最长杆或者一般杆,但不能为最短杆。
当d为最长杆时,有:a+d<=b+c,即:240+d<=1000
当d为一般杆时,有:a+b<=c+d,即:840<=400+d
联立解得:440<=d<=760
第五章
1. 解:(1)
(2)如图所示,位移线图略。
(3)如图所示。
第六章
1. 解:

4.
6.
7. 解:(1),d1= mz1= 4×20=80 mm
=398 MPa
由σH ≤[σ]H =(2×HBS+70)/ 得:HBS≥(×σH-70)/2≈184
∵大齿轮的硬度低于小齿轮的硬度
∴大齿轮的最小齿面硬度HBS2=184
(2)根据弯曲疲劳强度公式,得大、小齿轮等强度条件式:
=>
代入数据得: