文档介绍：Baelz自动化
控制器
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操作指南
微处理器基于控制器 ucelsitron baelz 6490/baelz 6590
通用型三位——步控制器
带有特殊的PID逐级控制器计算工业控制器
操作简单操作与设置
操作级:
执行元件动作执行元件闭合第二定值有效，设定值2 或报警2 定值线性变化起动远控定值有效或串行通信远控定值手动模式
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过程变量显示可用别的物理单位
定值显示

变大步加/减连续的增速调整变小按住不放设置范围：到 SPH 2．2手动模式下打开/关闭执行元件
5秒钟内接受新的设定值，否则返回旧的仍有效的定值
第五页
-/结构级分支
PV
操作级
SP 按住超过2秒
无需密码（:PAS）
第一结构点
有密码，
没有第二操作级（参见3 . 27 : OL. 2 ）
有密码，有第二操作级
第二操作级
如选作用户定义操作级
1）带有串行接口的装置
可在任何时候回到操作级
可在任何时候在手动/自动模式下切换
第六页
操作级
PV
操作级
SP
至第2操作级分枝
（由用户定义的操作级）
万一访问参数化-/结构级的路径受密码保护（:PAS）, 由第二操作级选择的参数和结构点，（:）能在无须输入密码的情况下调用并设置，
| PV
I SP
返回
操作级
*若此功能为用户定义的操作级选择，并且访问参数-/结构级的路径由密码互锁.
1）带有串行接口的装置
以下可作为选项在第才操作级设置:
自我优化Opt
―-警报 AL.,HYS
---遥控-/
---
---

减少
选择参数/结构点
逐步设置新的数值
增大连续按住
减少
以增加速度的连续设置新值
在5秒内接受新值并召唤新变量
0「
能在任何时候回到操作级能在任何时候进行手动/自动转换
第七页
3．参数化-/结构级
自动决定的有利控制参数选项:0无自我优化
1自我优化已启动自我优化可由以下启动:
—设定值SP改变（非远控设定值）
—在参数化-/，（（参见 :））
--从手动模式转换至自动模式
自动模式中优化
手动模式中优化
优化程序:
手动模式:
—设置设定值SP
--转换至手动模式
—将进程变量PV设置得比设定值SP大/小，由关闭/开启控制元件（a）
—一直等到PV稳定（b）
--参数化分枝-/结构级分枝
—设置 OPt二 “ 1 ”
—若已知,
（标准设置:PG=100%）
--返回操作层
--转换至自动模式
自动模式:
—一直等到PV稳定（b）
--参数化/结构级分支
—设置 Opt二 “1”
—若已知，
（标准设置:=100%）
--返回操作级
--设置设定值
第八页自我优化由手动模式-/自动模式的转换开始（手动模式开始的优化）或设定值改变△ SP（自动模式优化）•在优化进程中，tuE的显示会循环出现在设定值显示SP上：已决定的参数（Pb, tn,Td,）由自我优化程序完成后自动接受.
若控制偏差XW（手动模式）或设定值改变△ SP（自动模式）少于测量范围PV的 %（在优化程序最开始），优化路径就不会开始。过程变量PV或设定值的变化必须在优化过程中,在同一范围内及与优化控制的过程方向一致的情况下运转 ,这意味着优化程序必须与后来的控制程序尽可能相对应 .若在一个控制程序中,程序顺序显示了时间行为（列如快速加热，慢速冷却）中的极端不同之处,过程中更重要的部分应被优化.
若过程顺序相同,应优化更慢的过程.
△PV
对线性改变行为的系统（例如:恒定的过程增益△Y=）一个优化程序会一直提供最优的控制参数.
△PV
若系统的改变行为是非直线型的（例如:），变化的过程增益对控制参数有重大的影响,在这种情况下，在优化过程中，为获得目标设定值