文档介绍：集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
光电传感器测速
滨江学院
题目: 光电传感器测速
院系: 电子工程系
专业: 电子科学与技术Uin>Ur时，输出为高电平UOH。图（1b）为其传输特性。图（1c）为LM339的管脚图。
（c）
图（1）LM339工作原理图及管脚图
整体连线图：如下图（2）所示：
图（2）比较型光电传感器整体电路图
在上图中， LED灯相当于一个红外线发射管，JP1是红外线接收管，接收光强在上面转换成电流，在R上成为电压信号。当光线照射到白色面上时，光线反射强烈，光线照射到黑色面上时，光线反射较弱。因此当光照在不同颜色面上时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值与RA1的标准值进行比较，就可以从LM339输出逻辑电平给单片机。
3 单片机部分
：如下图（3）所示
图（3）单片机连线图
在上接线图中，可在数码管与单片机之间接上一个分压电阻，起到保护作用。单片机型号选89C51或89C52都行。在试验板上把图（1）中的2管脚（逻辑电平输出管脚）和图（2）中的12管脚（中断输入管脚）连接，即可构成整个测速系统。
单片机内部主程序流程图
主程序是控制单片机系统按照预定的操作方式运转,它完***机对话和各种控制功能,是单片机系统程序的框架。主程序的主要任务是完成系统自检、初始化、处理键盘命令等功能。在本实验中，未涉及到键盘命令。
本系统的主程序流程如下图（4）所示。
图（4）主程序流程图图（5）外部中断0 中断程序流程图
在该测速系统的程序中,主程序执行的过程中共执行了3 个中断程序,即外部中断0 中断、外部脉冲计数0 中断和定时器1 中断。图（5）所示为外部中断0 中断程序流程图。外部中断0 中断程序主要用于测速起始。当测速开始时,执行外部中断0 中断,外部脉冲计数加1，并判断T0、T1 是否开启，若没有开启则开启，再判断1S 定时到了没有，若1S 定时到计算转速，并关INT0、T0、T1 软件清零。
图（6）为T0 中断程序流程图。T0 对内部时钟脉冲计数， T0 为8 位定时器，1S 定时的内部时钟脉冲超过了T0
上限，故采用软件延时计数。图（7）为T1 中断程序流程图，T1 定时1S, 当一秒定时到，则置位标志位。
图（6）T0 中断程序流程图图（7）T1 中断程序流程图
4：测速原理
首先，选一小型直流电机，在其轴上固定一张圆形硬纸片，以此来代替被测物。其次把此圆形纸片平均分成6等分，并把其中的三块涂黑（具体见实物）。再次，用光电管正对圆形纸片。最后，启动整个系统就可以进行测速了。
因为当红外线照到面黑色时，反射光很弱，接收端检测到的光线可以忽略，当照到白色面时，反射光强烈，发射端发射的红外线几乎被接收端全部接收，因此，检测到的信号经过比较电路输出后，会给单片机输入高低两种电平。所以，在编程中，假定在1S时间内共检测到n个低电平信号，那么此电机的转速为。
四：整体电路图及实物图
见附一图所示。
5：所需器件
名称
型号
个数
价格
51单片机
STC89C51R