文档介绍：第卷第期武汉科技大学学报.,.
年月.
模糊控制器在电液伺服阀控制系统中的应用
赵振飞,陈奎生,邓江洪
武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉,
摘要:应用模糊控制原理设计先导式电液伺服阀的模糊控制器,采用软件建立伺服阀的仿真模
型,采用软件建立控制器和模糊控制器的仿真模型,通过/联合仿真得到
伺服阀在两种控制方式下的阶跃信号响应曲线。仿真结果表明,与常规的控制器相比,模糊控制器能
够提高控制精度,有效改善伺服阀的性能。
关键词:先导式电液伺服阀;模糊控制;;
中图分类号:. 文献标志码: 文章编号:———
伺服阀是液压伺服系统的核心部件,其控制制先导阀的流量来驱动功率滑阀的移动,通过传
精度直接影响到整个系统的性能。控制方法感器将位移信号反馈给控制器以形成闭环控制,
由于算法简单、可靠性高而被广泛应用于伺服控从而精确地控制输出流量。
制系统中,但其动态跟随性能较差,很难满足高精
伺服阀控制方式选择
度随动控制系统的要求。因此;本文将模糊控制
原理应用于电液伺服阀控制系统中,设计一个模. 控制
糊控制器,采用软件建立伺服阀的校正又称为比例一微分校正,其传递函数
仿真模型,采用软件建立模糊控制为:
器仿真模型,通过/联合仿真一。
对伺服阀的性能进行分析,并与常规控制下式中:。为比例系数;为微分系数。由于微分
的伺服阀性能进行比较。控制对误差信号的变化趋势具有“预测”的能力,
因此校正能在误差信号变化之前给出校正信
电液伺服阀结构与工作原理号,以防止系统出现过大的偏离和振荡,从而有效
先导式电液伺服阀由小流量的先导阀、功率地改善系统的动态性能。
滑阀、传感器和控制器组成,如图】所示。通过控. 模糊控制
模糊控制和精确控制一样,是一种闭环控制
系统,其不同之处在于,模糊控制器中采用的模糊
量与模糊推理、模糊量与精确量之间的转换以及
模糊推理规则均由专家经验予以确定。模糊控制
的优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型,
而是根据人工控制规则组织控制决策表,然后由
该表决定控制量的大小。模糊控制的具体
方法是,将操作人员通过长期实践积累的经验用
控制规则模糊化,然后运用模糊逻辑推理对

的比例系数、微分系数进行实时修正,影响控
图电液伺服阀结构简图
制器的输出,进而实现系统的最优控制,其原理如
.
图所示。
收稿日期:—
基金项目:武汉市科技计划项目.
作者简介:赵振飞一,男,武汉科技:赶学硕士生.:.
通讯作者:陈奎生一,男。武汉科技:赶学教授,博士生导师.—:..
武汉科技大学学报年第期
制性能。根据这个原则可得到相应的模糊规则,
如表和表所示。
表的模糊规则

图模糊控制原理图
.
本系统以伺服阀阀芯的位移为控制对象,以
目标位移和实际位移的偏差以及偏差的变化
作为输入量,以控制器的比例系数。和微分
系数作为输出量,并通过模糊化将其映射到
各自的论域,,, 内。、、和
的模糊集为, ,,,, ,;
和的论域为~ ,一,一,,,,;
和的论域为一.,一.,一.,,.,
.,.。在模糊子集为“负大”和“正大
”时,选