文档介绍：-
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物理与电子工程学院
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课程设计报告书
设计题目：位置随动系统串准确跟随给定量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性为位置随动系统的主要特征。
本次课程设计以位置随动系统为例，研究控制系统的串联校正方法，并对位置随动系统校正前后的性能进展分析。
小四号，宋体
关键词小四号，黑体，顶格书写
：随动系统；串联校正；相角裕度；小四号，宋体，3-5个关键词
目录黑体三号，居中，“目录〞两字之间空两格。
1 位置随动系统
位置随动系统工作原理
各局部传递函数
位置随动系统构造

2 系统校正
校正网络设计
校正后系统仿真
3 校正前后性能比拟
频域分析
时域分析
4 总结及体会
参考文献一级标题用小三号宋体。二、三级标题用四号宋体
1 位置随动系统小三号字，黑体
位置随动系统工作原理四号字，黑体
位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺服电动机、测速发电机、齿轮系及绳轮等组成，采用负反应控制原理工作，其原理图如图1所示。小四号字、宋体首行缩进
图1 位置随动系统原理图图序、图名和图内文字一律采用宋体五号字，表名和表头加粗。上下与正文空一行。
在图1中测量元件为由电位器Rr和Rc组成的桥式测量电路。负载固定在电位器Rc的滑臂上，因此电位器Rc的输出电压Uc和输出位移成正比。当输入位移变化时，在电桥的两端得到偏差电压ΔU=Ur-Uc，经放大器放大后驱动伺服电机，并通过齿轮系带动负载移动，使偏差减小。当偏差
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ΔU=0时，电动机停顿转动，负载停顿移动。此时δ=δL,说明输出位移与输入位移相对应。测速发电机反应与电动机速度成正比，用以增加阻尼，改善系统性能。多倍行距，
表表序、表名和表内文字一律采用宋体五号字，表名和表头加粗。上下与正文空一行。
1 08年深市435家公司的内部控制详细披露情况统计
按照是否详细披露分类
数量〔个〕
比重
详细披露
268
%
简单披露
其中：满足2款要求的简单披露
满足1款要求的简单披露
满足0款要求的简单披露
167
98
33
36
%
%
%
%
合计
435
100%
参考文献黑体三号，居中，“参考文献〞每两字之间各空一格。
[1] 谢红卫. 现代控制系统. 高等教育，2007宋体，五号
[2] 胡寿松. 自动控制原理. 科学，2007
[3] 黄忠霖. 自动控制原理的MATLAB实现. 国防工业，,2007
附录
课程设计中的程序如下：
课程设计成绩评定表
院系：物理与电子工程学院班级： **：**：
工程
分值
优秀
(*≥90%)
良好
(90%>*