刚体的转动.ppt

文档介绍：[练****1] 柔软链条(, l ) ,链条在斜面上长度为b ( b < l ) .求链条全部进入斜面时的速度。
分析:
a. 比较三种方法简便程度
Ⅱ法质点系动能定理
Ⅲ法机械能守恒
变换积分元
Ⅰ法动力学方法
(变力作用下运动)
b. 如链条与接触面有摩擦,情况如何?
讨论:
27.
长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为0 , 滑动摩擦系数为
(1) 以链条的水平部分为研究对象,设链条每单位长度的质量为,沿铅垂向下取Oy 轴。
解
O
y
[练****2]
求
满足什么条件时,链条将开始滑动
(2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少?
当 y >b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。
设链条下落长度 y =b0 时,处于临界状态
(2) 以整个链条为研究对象,链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零,
摩擦力的功
重力的功
根据动能定理有
[练****3] 有一质量为m0的宇宙飞船以初速 v0 穿过宇宙尘埃,由于尘埃粘贴到飞船上,. (设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体)
a. 飞船+尘埃——系统动量守恒
b. 两边微分
c. t — t +dt 完全非弹性碰撞
分析:
(1)
(2)
由(1) (2) :积分后可求 v ~ t 关系
30.
刚体的转动
基本内容
1、描述刚体转动的物理量
2、刚体定轴转动定律
角位移
角速度
与线量的关系
角加速度
力矩
方向:右手法则
转动惯量:
3、刚体转动的功能原理
4、刚体定轴转动角动量原理
力矩的功
刚体定轴转动动能
或
当时
(3) 为瞬时关系.
(1) 转动中与平动中
地位相同.
(2) , 与方向相同.
说明
转动定律应用
基本方法和步骤
求解联立方程
分析力,确定外力矩
列出转动定律和牛顿定律方程
列出线量和角量之间的关系式