文档介绍：智能停车装置
优缺点:结构简单,便于操作,价格比较便宜,但是停车数量有限,不适合多辆车停放。土地的使用率比较低,每辆车平均能耗较大,每次存取最上层车辆时候,均需要将整个车库进行移动,能耗高。
本文已解决城市停车难问题为出智能停车装置
优缺点:结构简单,便于操作,价格比较便宜,但是停车数量有限,不适合多辆车停放。土地的使用率比较低,每辆车平均能耗较大,每次存取最上层车辆时候,均需要将整个车库进行移动,能耗高。
本文已解决城市停车难问题为出发点,对我国静态交通领域存在的矛盾、发达国家解决此问题的经验、国内外停车产业的发展现状进行了深入了解,分析总结立体车库在我国的应用现状及市场前景,通过比较市场上现有的各类立体车库,确定以最适合我国场地条件、最能广泛应用的升降横移式立体车库为对象,提出总体设计方案,分别设计其硬件和软件系统,并对其部分元器件、监控系统、接地保护等提出了选用方案。
立体车库总体结构
为了满足设计,采用上下升降左右平移的设计方案设计中车库分为三层,每层个车位,一二层右边各空出一个位第三层采用满位,因为它只要上升下降就能满足设计的要求。
立体车架结构
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主,在升降横移式车库中我们选用钢架结构。有以下优点:
可靠性高,材料的强度高,钢结构自重性小,材料的塑性韧性好,钢结构制造简便,施工工期短,钢结构一般会涂上防锈材料,耐锈蚀性好,结构主体采用热制型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造,具有较好的强度和刚度,轻巧、美观,并可二次拆卸安装,运输方便。
需上下移动的载车板都配有一套独立的减速电机与链传动组合的传动系统。电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。需左右平移的载车板除了有一套独立的减速电机传动系统外,载车板底部还装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装的从动轮。减速电机驱动长传动轴运转,长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
3,安全装置
上层载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只挂钩,上载车板两侧相应位置处各装两只耳环,当上载车板上升到位后,纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内,以防止升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。底层载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是下载车板横移时,如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时,切断横移电机电源,横移停止。
4,控制系统
目前类似设备的控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统“早期安装的多位继电器控制系统、控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点。因此本设计的控制系统采用可编程序控制器控制,主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正工作状态,手动控制应用于调试、维修状态,复位应用于排除故障场合,急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的车位升降横移式立体停车设备,主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等
动力与传动
=FV1=mgV1=2000(车重)*10*=
=maV=at
t=:V=
则a=1m/sP2=FV2=maV2=2000(车重)*1*=(P1为汽车上升自身负载,p2位车辆左右平移摩擦作用下负载)
升降要求功率:Pl=PLI/η}=1600/80%=2000W<
平移要求功率:P2=PL2/η}l200/85%=<、