文档介绍：巧借机器人零件实现多种创意作品
交流的主要内容
第一部分:简易机器人标准套件的介绍与使用
第二部分:机器人创意作品的设计与实现
第三部分:机器人创意作品赏析
简易机器人标准套件的介绍与使用
重庆市义务教育“六大功能室”配备
音乐、体巧借机器人零件实现多种创意作品
交流的主要内容
第一部分:简易机器人标准套件的介绍与使用
第二部分:机器人创意作品的设计与实现
第三部分:机器人创意作品赏析
简易机器人标准套件的介绍与使用
重庆市义务教育“六大功能室”配备
音乐、体育、美术、卫生、综合实践、科技活动
类别
配备数量(套)
12~24班
12班以下
小学科技活动室
8
8
初中科技活动室
10
10
简易机器人标准套件配备要求
简易机器人标准套件的介绍与使用
简易机器人标准套件
类别
型号
小学科技活动室机器人套件
上海未来伙伴机器人有限公司
能力风暴AS-MF32(ET502)
初中科技活动室机器人套件
上海未来伙伴机器人有限公司
能力风暴AS-MF32(ET601)
小学机器人套件(ET502)
初中机器人套件(ET601)
简易机器人标准套件的介绍与使用
小学机器人套件(ET502)可以搭建的机器人(11种)
简易机器人标准套件的介绍与使用
小学机器人套件(ET502)可以搭建的机器人(11种)
简易机器人标准套件的介绍与使用
初中机器人套件(ET601)可以搭建的机器人(11种)
简易机器人标准套件的介绍与使用
初中机器人套件(ET601)可以搭建的机器人(11种)
简易机器人标准套件的介绍与使用
以《简易报警装置》为例来介绍操作过程
简易报警装置
本项目是多传感器的一个大综合,既可以作为传感器的入门,也可以作为入门后的一个强化训练,让学生了解现实中触发因素可能是多方面的。
本项目使用AS-EI做一个装置,将触碰开关、光敏传感器、电机、红灯固定在一个平板上。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第一步:
进入VJC-E的流程图编辑界面,用鼠标点击左边“控制模块库”,从中选择“永远循环”模块。将它拖到流程图生成区,与“主程序”相连。
(给控制器写程序时,一般都会先写一个“永远循环”,否则程序只会执行一次,就结束了。)
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第二步:
响应①条件,在传感器模块库中用鼠标拖入一个“轻触开关”,双击该模块,将端口号设置成“数字通道0”(默认即为0)。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第三步:
点击“检测完成后,进行条件判断”,会跳到“轻触开关检测模块”界面,在等号后面选择1。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第四步:
点击确定后,“开关0”会变成菱形,同时出现两个分支,因为我们上一步判断的是“开关变量一=1是否成立”,则左边一个分支表示条件①满足,即开关被按下。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第五步:
检测到开关闭合后应该红灯闪烁,同时报警,电机转动。
转到执行器模块库,可以找到“指示灯”、“发音”、“延时等待”等模块,将它们连接到程序中,工作顺序是:通道2通-电机0启动---通道2断-电机0停--。双击每一个模块,按照顺序设置参数。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第六步:
然后看开关0右边的一个分支“否”的情况:没有被按下,我们就要判断条件②了,即看看光敏传感器有没有被遮住。
到传感器模块库中找到“光敏检测”模块,并把它连接到程序中,双击设置参数。
根据前面的分析我们可以得出结论:光线越暗,返回的数值越大,所以这里用“>”来进行比较傲,1000这个数值也是可以容易得出来的。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程
第七步:
光敏传感器的条件满足时,也会发出警报和红灯,这里的程序和触碰开关的一样。
完成后的程序如右图。
简易机器人标准套件的介绍与使用
总结
这个程序的实现在常态下(没有被捂住光敏、没有被按下触碰开关)是没有反应的,只要有一个条件被触发,就会报警。所以程序的最右侧是空白的,而每个判断的左面都是一样的,这是您可以使用复制功能。此程序主要是if‥‥else‥‥语句,这里用到的二重判断,类似于C语言里面的elseif语句。
简易机器人标准套件的介绍与使用
JC代码编程
通过菜单栏的“编辑”-“编辑JC代码”或者工具栏的“JC代码”图标,可以直接将我们写好的流程图转换成JC代码,显示在JC代码编辑窗口中。需要注意的是,这个过程是不可逆的,就是所写的JC代码不能自动生成流程图。
VJC发展到当前版本,JC代码开发功能已经和标准C语言兼容。用户可以先通过流