文档介绍：自动化立体仓库案例分析
确定库存量
如果已经给出库存量,适当考虑发展的需要,就可以直接应用这个参数,如果没有给出,就要根据过去几年的进、出仓库和货场的数量和规律,通过预测技术来确定库容量。
库存需求量=每日出库量-入库量
库存量=库存需
自动化立体仓库案例分析
确定库存量
如果已经给出库存量,适当考虑发展的需要,就可以直接应用这个参数,如果没有给出,就要根据过去几年的进、出仓库和货场的数量和规律,通过预测技术来确定库容量。
库存需求量=每日出库量-入库量
库存量=库存需求量*采购提前期+安全库存
确定搬运设备
仓库内采用存储和搬运机械的数量取决于仓库的最大出入库频率(一般以每小时出库和入库的货物单元数计算)。
在总体设计开始阶段,仓库货架尺寸和搬运机械速度都未最后选定,作为初步估算,可以考虑每台堆垛机每小时平均出库或入库30~40个货物单元。
搬运设备数=最大出入库频率/(30或40)
巷道数估算
在单元货格式仓库内,一般是每个巷道安装一台起重机。所以,起重机台数也就是巷道数。
但如果仓库储存量比较大,而要求的出入库频率并不高,则按上述方法确定的起重机台数和货架巷道数比较少,使得每个巷道所拥有的货位数显得太大,因而货架的高度和长度偏大,造成经济上的不合理。一般认为,一个巷道的货位数以不超过1500~2000个为宜。
起重机与巷道数的匹配
如果采用巷道堆垛机数量比巷道少,可以采用能走弯道堆垛机从一个巷道转移到另一巷道工作。或者在仓库巷道的一端设转移台车,按需要将堆垛起重机从一个巷道转入另一巷道工作。
由于采用转移台车要增加仓库长度,所以,一般认为有3个以上巷道的仓库,才值得用这种方案。
总体宽度
在确定了巷道之后,大体上立体仓库的总体宽度可以确定了。
巷道的宽度应保证搬运机械能安全地在巷道内高速穿行。一般,巷道宽度为搬运机械总宽度加150~400毫米,无轨搬运机械取大值。
巷道宽度=搬运机械总宽度+150~400
货架长度L:若仓库作业由堆垛机上、下货,则货架的
最佳通道长度L在80-120m之间。为保证
堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不
悖,则H/L应保持均衡,一般推荐采用下
列比值:
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货架高度估算
从技术上比较容易实现和经济上比较合理的角度来看,一般不宜设计得过高。而以10~20米的高度较为适宜。
货架最佳高度取决于容量,当容量为1000-1500t时,,当容量为6000t或以上时,。
仓库的高度和长度之间没有一定的比例关系,~(德国采用这样比例的占80%)。同样,宽度和高度之间也没有固定的比例关系,~(在德国占80%)。
货架参数的计算
设库存量为N个货物单元,巷道数为A,货架高度方向层数为B层,则每一排货架在水平方向的列数D为:
货架参数计算
货架总长L=货格宽度×每排货架列数D
若仓库作业由堆垛机上、下货,则货架的最佳通道长度L在80-120m之间。为保证堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不悖,则H/L应保持均衡,一般推荐采用下列比值:
总体尺寸的计算
求出货架的总长L,又已知仓库的宽和高,再根据实际需要,考虑办公室、操纵控制室、搬运机械的转弯半径,就可以确定仓库的总体尺寸了。
在确定仓库总体尺寸和货架尺寸时,还要参考国内外物流设备的标准。
长宽尺寸还要符合建筑标准GBJ-2-86《建筑模数协调统一标准》,该标准规定了基本模数M0=100mm,倍模、分模优选M0/10,M0/5,M0/2,1M0,3M0,6M0,15M0,30M0,60M0。如库房柱距应采用6m,当库房跨度≤18m时,跨度应为3m的倍数,当库房跨度>18m时,跨度应为6m的倍数。故常用库房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。
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车辆转弯半径的考虑
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图3-1单元货格式自动化仓库结构示意图
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案例分析
原材料库:12排×74列×11层=9768个货格
成品库:16排×74列×8层=9472个货格
堆垛机:直线式--每巷道一台
入出库输送系统:AGV+巷内输送机
海尔立体自动化库
物流仿真技法的应用-Haier配送中心出入库作业仿真
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