文档介绍：北京信息科技大学
自动化学院
实验报告
课程名称 DSP控制技术
实验名称 PWM波形产生实验
实验仪器计算机,示波器,
ICETEK–F28335-A实验设备一套
专业自动化
班级/学号自控1105/2011010865
学生姓名黄洁艳
实验日期
实验地点教七楼102
成绩
指导教师艾红
实验四 PWM波形产生实验

1. 了解 TMS320F28335A DSP 片内事件管理器模块的脉宽调制电路 PWM 的特性参数;
2. 掌握 PWM 电路的控制方法;
3. 学会用程序控制产生不同占空比的 PWM波形。

计算机,示波器,ICETEK–F28335-A 实验设备一套。

PWM的特性:
TMS320F28335A DSP片内有两个事件管理器模块,每个事件管理器模块可同时产生多达 8路的PWM波形输出。由3个带可编程死区控制的比较单元产生独立的3对PWM(即6个输出),以及由通用定时器比较器产生 2 个独立的 PWM 输出。
PWM的特性如下:
-16位寄存器;
-有从 0 到 16m s的可编程死区发生器控制 PWM 输出对;
-最小的死区宽度为 1 个 CPU 时钟周期;
-对 PWM频率的变动可根据需要改变 PWM的载波频率;
-在每个 PWM 周期内和以后可根据需要改变 PWM脉冲的宽度;
-外部可屏蔽的功率驱动保护中断;
-脉冲形式发生器电路,用于可编程对称、非对称以及空间矢量 PWM 波形产生;
-自动重装载的比较寄存器和周期寄存器。
:
连接示波器探头的地线与实验箱左侧的测试点的 GND相连, 红表笔与测试点 PWM1~4相连。
四. 实验内容
在 PWM1~PWM4 引脚输出不同频率占空比可变的 PWM脉冲。通过示波器可观察到
占空比变化的 PWM输出波形,其载波频率、占空比与程序中对控制寄存器的设置相关。

五. 实验程序如下:
#include "" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "" // DSP2833x Examples Include File
typedef struct
{ volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegHandle;
Uint16 EPwm_CMPA_Direction;
Uint16 EPwm_CMPB_Direction;
Uint16 EPwmTimerIntCount;
Uint16 EPwmMaxCMPA;
Uint16 EPwmMinCMPA;
Uint16 EPwmMaxCMPB;
Uint16 EPwmMinCMPB;
}EPWM_INFO;
// Prototype statements for functions found within this file.
void InitEPwm1Example(void);
void InitEPwm2Example(void);
void InitEPwm3Example(void);
interrupt void epwm1_isr(void);
interrupt void epwm2_isr(void);
interrupt void epwm3_isr(void);
void pare(EPWM_INFO*);
// Global variables used in this example
EPWM_INFO epwm1_info;
EPWM_INFO epwm2_info;
EPWM_INFO epwm3_info;
// Configure the period for each timer
#define EPWM1_TIMER_TBPRD 2000 // Period register
#define EPWM1_MAX_CMPA 1950
#define EPWM1_MIN_CMPA 50
#define EPWM1_MAX_CMPB 1950
#define EPWM1_MIN_CMPB 50
#define EPWM2_TIMER_TBPRD 2000 // Period register
#define EPWM2_MAX_CMPA 1950
#define EPWM2_MIN_CMPA 50
#define EPWM2_MAX_CMPB 1950
#define EPWM