文档介绍：吉林化工学院信控学院专业综合设计说明书
直流电机调速系统
学生学号:10234656
学生姓名:@@@
专业班级:##1234
指导教师:李老师
职称:教授
起止日期:-
吉林化工学院
吉林化工学院信控学院专业综合设计说明书
直流电机调速系统
学生学号:10234656
学生姓名:@@@
专业班级:##1234
指导教师:李老师
职称:教授
起止日期:-
吉林化工学院
JilinInstituteofChemicalTechnology
II
专业综合设计任务书
一、设计题目:直流电机调速系统设计
二、设计目的:
;;
。
三、;;。
四、设计时间及进度安排
设计时间共三周,具体安排如下表
周次
设计内容
设计时间
第一周
依据直流电机调速原理和单片机知识,查找相关资
-20
料。设计控制系统的电路图和接线图。
第二周
完成硬件焊接及软件编程。
第三周
完成系统调试,编写设计说明书。提交作品及设计
-201
说明书,评定专业综合设计成绩。
五、指导教师评语及学生成绩
指导教师评语
2013年9月13日
成
绩
指导教师(签字):
摘要
本作品是直流电机调速系统经理论分析及实验调整设计出了以AT89C52单片机为核心的控制电路、以
II
L298N芯片做电机驱动电路,并用LED七段数码管做辅助显示直流电机脉宽调制PWM)调速系统。主要介绍了用单片机软件实IPWM调整电机转速的基本方法,给出了程序流程图Keic51程序。硬件电路实现了对电机的正转、反转、加速、减速控制以及用按键控制调节占空比来控制转速并在四位LED上的实时显示转速。
关键字:单片机,调速,直流电动机,PWM控制
目录
专业综合设计任务书I
目录III
第一章绪论1…•…
1•概述1.……
…
第二章直流电机的控制方案设计3
调速方案的选择3
总体结构设计4
第三章硬件设计6
AT89C52单片机简介6
AT89C52功能介绍6
AT89C52控制功能端口6
AT89C52定时器27
AT89C52控制引脚9
74LS245芯片的介绍9
L298芯片的介绍10
ULN2003APG10
直流电机驱动电路11
LED数码管显示电路11
第四章软件设计13
C51语言介绍13
KeilC51单片机软件开发系统的整体结构13
程序设计14
结论16
参考文献17
3
2
第一章绪论
电机是把电能转换成机械能的装置。电机的种类繁多,如果按电源类型分,可分为直流电机和交流电机两大类。常见的直流电机包括有刷电机、无刷电机、步进电机等。直流有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。历来是自动控制系统的主要执行元件,在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。换向器是直流电机的主要薄弱环节,它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压、最高转速等重要指标都受到限制,也给直流电机的制造和维护添了不少麻烦。然而,鉴于直流拖动控制系统的理论和实践都比较成熟,直流电机仍在广泛的使用。因此,长期以来,在应用和完善直流拖动控制系统的同时,人们一直不断在研制性能与价格都赶得上直流系统的交流拖动控制系统,近年来,在微机控制和电力电子变频装置高度发展之后,这个愿望终于有了实现的可能。
电动机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、自动控制技术;特别是微控制器技术,现代控制技术是以微控制器为核心的技术,由此构成的控制系统成为当今工业控制的主流系统。这种系统已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备和很大部分操作的人工职能,使受控对象的动态过程按规定方式和技术运行,以完成各种控制、操作管理等任务。近几年来,这种嵌入式系统在肩同、通信、工业、仪器、等领域的广泛应用,现代控制技