文档介绍：直流电动机可逆调速及直流斩波调速系统
电力拖动控制系统
1
内容提要
问题的提出
晶闸管-电动机可逆调速系统主电路结构形式
可逆调速系统中环流分析
无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统
直流脉宽调速系统
2
问题的提出
有许多生产机械要求电动机既能正转,又能反转,而且常常还需要快速地起动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性,也就是说,需要可逆的调速系统。
3
问题的提出(续)
改变电枢电流的方向,或者改变励磁磁通的方向,都能够改变直流电机的旋转方向,这本来是很简单的事。
然而当电机采用电力电子装置供电时,由于电力电子器件的单向导电性,问题就变得复杂起来了,需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。
4
晶闸管-电动机(V-M)可逆系统主电路结构形式
一. V-M系统的可逆线路
根据电机理论,改变电枢电压的极性,或者改变励磁磁通的方向,都能够改变直流电机的旋转方向。因此,V-M系统的可逆线路有两种方式:
;
。
5
1. 电枢反接可逆线路
电枢反接可逆线路的形式有多种,这里介绍如下3种方式:
(1)接触器开关切换的可逆线路
(2)晶闸管开关切换的可逆线路
(3)两组晶闸管装置反并联可逆线路
6
(1) 接触器开关切换的可逆线路
a. KMF闭合,电动机正转;
b. KMR闭合,电动机反转。
Ud
+Id
–Id
M
7
接触器切换可逆线路的特点
:
仅需一组晶闸管装置,简单、经济。
:有触点切换,开关寿命短;
需自由停车后才能反向,时间长。
:不经常正反转的生产机械。
8
(2)晶闸管开关切换的可逆线路
a. VT1、VT4导通,电动机正转;
b. VT2、VT3导通,电动机反转。
Ud
–Id
M
VT1
VT2
VT3
VT4
+Id
9
(3)两组晶闸管装置反并联可逆线路
较大功率的可逆直流调速系统多采用晶闸管-电动机系统。由于晶闸管的单向导电性,需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路,如下图所示。
10