文档介绍：毕业设计说明书(论文)
作者:
学号:
学院(系):
机械工程学院
专业:
机械工程及自动化
题目:
机械手设计
指导者:
评阅者:
20XX年 6 月
毕业设计说明书(论文)中文摘要
通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计,腰座结构的设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC对机械手的控制系统进行了深入细致的设计,通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析,设计了控制系统的硬件电路,同时编制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。
关键词机械手 PLC 液压伺服定位电液系统
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title Manipulator Design
Abstract
Integrate the knowledge of the past four years’ of undergraduate course of Machine, discuss and analysis the each part and function of manipulator; design a kind of cylindrical coordinate manipulator used to pack and unload work piece C machine tools. In particular, made the detailed design about base, arm, and end effect or and the control system etc. including Total design, waist’s construction design, the arm’s construction design, the wrist’s construction design, the end effectors’ construction design, and the drive system of manipulator. At the same time, analysis pute the hydraulic pressure system and control system. Deeply design the manipulator’s control system, which based on PLC. After analysis about the craft process and the requests of the manipulator, the hardware circuit and the control program of the manipulator then is designed. In a word, the design of the manipulator e to the anticipant object.
Keywords Manipulator PLC Hydraulic servo control Electro hydraulic system
目录
1 绪论…………………………………………………………………………… 1
选题背景………………………………………………………………………… 1
设计目的………………………………………………………………………… 1
国内外研究现状和趋势………………………………………………………… 1
设计原则………………………………………………………………………… 2
2 设计方案的论证…………………………………………………………………… 3
机械手的总体设计……………………………………………………………… 3
机械手腰座结构的设计………………………………………………………… 4
机械手手臂的结构设计………………………………………………………… 6
机械手腕部的结构设计………………………………………………………… 7
机械手末端执行器(手爪)的结构设计……………………………………… 9
机械手的机械传动机构的设计……………………………………………… 11
机械手