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学术讲座心得体会
进入探讨生院已近三年,在这三年的时间里,我参与了许多的学术讲座,让我受益颇多。通过这些讲座,我了解到各个领域的最新开展概况,充溢了多方面的知识,拓宽了我的眼界,让我能够跟上科学开展的步伐。
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学术讲座心得体会
进入探讨生院已近三年,在这三年的时间里,我参与了许多的学术讲座,让我受益颇多。通过这些讲座,我了解到各个领域的最新开展概况,充溢了多方面的知识,拓宽了我的眼界,让我能够跟上科学开展的步伐。
首先是台湾华梵大学副校长简江儒教授,2021年10月16日,来自台湾华梵大学的简江儒教授首先给我介绍了他的工作单位-台湾华梵大学,随后又幽默地比拟了青岛科技大学及台湾华梵大学的区分。接着进入正题给我们做了一篇名为TrajectoryTrackingofPiezoelectricActuatorusingIterativeLearningControlwithZero-PhaseFiltering的报告,即运用迭代学****限制和零相位滤波器对压电致动器的轨迹进展跟踪。他讲到迭代学****限制〔iterativelearningcontrol,简称ILC〕由Uchiyama于1978年首先提出。它是指不断重复一个同样轨迹的限制尝试,并以此修正限制律,以得到特别好的限制效果的限制方法。迭代学****限制是学****限制的一个重要分支,是一种新的学****限制战略。它通过反复应用从前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的限制输入,以此来改善限制质量。及传统的限制方法不同的是,迭代学****限制能以特别简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现;更主要的是,它不依靠于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,使系统输出尽可能靠近志向值的算法。它的探讨对那些有着非线性,困难性,难以建模以及高精度轨迹限制问题有着特别重要的意义。他提出了将输入信号序列反转后通过滤波器,然后将所得结果逆转后再次通过滤波器的RRF滤波方法。还提出通过时间反转法直接构造零相位数字滤波器方法。通过仿真试验对零相位数字滤波方法赐予验证。指出零相位数字滤波器的设计方法。使数字信号处理中滤波器引起的相位失真问题得到很好的解决,并且现场展示了他的仿真结果,取得的成果。
第二个报告2021年11月11日,我们科大的大牛泰山学者迟泰山池荣虎老师的OntheAdaptiveIterativeLearningControlforDiscrete-timeSystems报告使我收获良多。这篇报告主要讲的是运用自适应迭代学****对离散时间系统进展限制。从简江儒教授的报告中我了解了迭代学****限制理论。从池老师的报告中可以了解到,自适应是指处理和分析过程中,依据处理数据的数据特征自动调整处理方法,处理顺序,处理参数,边界条件或约束条件,使其及所处理数据的统计分布特征,构造特征相适应,以取得最正确的处理效果。自适应限制可以看作是一个能依据环境变化智能调整自身特性的反应限制系统以使系统能依据一些设定的标准工作在最优状态。而离散时间系统有两种描述方法:输入-输出描述法和状态变量描述法。输入-输出描述法着眼于系统的输入和输出信号之间的关系,并不关切系统内部的工作状态。状态变量描述法不仅可以给出输入和输出信号之间的关系,还可供应系统内部变量的