文档介绍：第43卷第5期兵器装备工程学报2022年5月
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doi:.036
一种无人机分层族群任务规第43卷第5期兵器装备工程学报2022年5月
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doi:.036
一种无人机分层族群任务规划方法
张小孟1,胡永江1,李永科1,谭威1,甄智明2,贺津2
(,石家庄 050003;,石家庄 050003)
摘要:针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法。
在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型。利用多Agent的方
法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率。进行仿真验证,结
果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题。减少了时间成本,提高了规划效率,具有
良好的工程实用性。
关键词:多Agent;族群;分层;任务规划
本文引用格式:张小孟,胡永江,李永科,[J].兵器装备工程学报,2022,43
(05):226-231.
Citationformat:ZHANGXiaomeng,HUYongjiang,LIYongke,
UAV[J].JournalofOrdnanceEquipmentEngineering,2022,43(05):226-231.
中图分类号:V249文献标识码:A文章编号:2096-2304(2022)05-0226-06
HierarchicalethnicmissionplanningmethodforUAV
ZHANGXiaomeng1,HUYongjiang1,LIYongke1,TANWei1,ZHENZhiming2,HEJin2
(,Shijiazhuang050003,China;
,Shijiazhuang050003,China)
Abstract:InordertosolvetheproblemsofmultitypeandmultiUAVcooperativeoperation,multitask
,attackandrelay
missionplanningmethods,combinedwithvariousmissionrequirements,anethnicmissionplanningmodel
,th