文档介绍：南充职业技术学院
机电工程系
可编程控制器课程设计指导书
2009—2010学年第二学期
专业: XXX
班级: XXX
学生: XXX
学号: XXX
指导教师: XXX
XXX 年 X月
目录
摘要……………………………………………………………………… 5
第一节 PLC概述……………………………………………………… 6
第二节西门子S7-200可编程控制器的介绍……………………… 6
S7-200 PLC概述……………………………………… 6
S7-200 PLC硬件系统…………………………………… 7
S7-200 PLC编程软件介绍…………………………… 9
S7-200 PLC汉化版编程软件的安装………………… 9
第三节自动门介绍……………………………………………… 9
平移式自动门机的基本组成基本组成…………………… 10
自动门的分类……………………………… 10
行程开关的工作原理……………………………… 11
光电开关介绍……………………………… 12
第四节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制要求…………… 12
自动门控制装置的硬件组成……………………… 12
控制要求………………………………………… 13
第五节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统的I/O编址
…………………………………………………………………… 13
第六节基于西门子S7-200 PLC的自动门控制控制系统原理图 13
自动门的基本工作原理……………………………… 13
自动门控制控制系统原理图……………………………… 15
第七节系统流程图…………………………………………… 16
第八节 PLC接线图及主控电路图………………………… 17
第九节梯形图程序设计…………………………………… 19
第十节设计总结…………………………………………………… 21
第十一节参考文献……………………………………………… 22
第一节 PLC 概述
可编程控制器(简称PLC)是一种数字运算操作的电子系统,转为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和人输出,控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则来设计。
PLC的特点:
抗干扰能力强,可靠性高;
控制系统结构简单,通用性强;
编程方便,易于使用;
功能完善;
设计、施工、调试的周期短;
体积小,维护操作方便。
PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由最初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用,现在的PLC产品已使用了16 位、32位高性能微处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通信技术使PLC的应用得到进一步发展。如今,可编程控制器技术已非常成熟。
行程开关(限位开关)的工作原理
行程开关又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护。
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式,双滚轮行移开关具有两个稳态位置,有“记忆”作用,在某些情况下可以简化线路。
光电开关介绍
1)、工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称,它是利用被检测物对光束的遮挡或反射,由同步回路选通电路,从而检测物体有无的。物体不限于金属,所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出,接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。2)、光电开关的分类及术语解释(1)、分类①漫反射式光电开关:它是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。②镜反射式光电开关:它亦集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,