文档介绍：2012年揭阳市虚拟机器人旅游项目竞赛规则
一、竞赛形式简述
在市赛组委会指定的电脑室中,竞赛选手通过独立组装机器人,编写、调试程序,在计算机上模拟机器人游某地区(或国)的著名风景区并完成指定任务。
二、竞赛环境
竞赛环境采用纳英特机器人3D仿真系统。
三、竞赛场地
(一)比赛场地是一张虚拟地图(如下图的虚拟中国地图),机器人从起点出发,在一定时间内,需要到规定数量的风景区(蓝色区域)旅游,机器人每到达一个景区将获得一定的加分。比赛场地、起点位置、景点位置以赛前公布为准。比赛时使用的可能是广东省的地图,也可能是揭阳市的地图。
图1 虚拟中国地图
四、竞赛技术细则
(一)竞赛任务
机器人从起点出发沿轨迹线到不同的景点旅游;
旅游路线由选手自定,沿黑色交通线行走,脱线则任务失败,进入风景区所在地区区域(如图1的省市区域)后可随意行走;
机器人任意一部分接触到风景区所在蓝色区域即表示到达该景点;
机器人完成规定旅游任务回到起点即完成任务。
(二)具体技术参数
程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走。
传感器数量不限,马达使用数量限定为2个。
小学组:机器人需要到达6个风景区旅游并回到起点。
初中组:机器人需要到达7个风景区旅游并回到起点。
高中组:机器人需要到达8个风景区旅游并回到起点。
(三)竞赛评分方法
基础分:
小学组、初中组:机器人离开起点区域,获得30分基础分;
高中组:机器人离开起点区域,获得20分基础分;
任务分:
机器人每到达一个风景区完成旅游,加5-8分,各风景区分值比赛现场公布;
机器人成功回到起点,加20分;
注:任务分规则对各个组别均适用。
时间奖励分:
机器人需在3分钟之内完成旅游任务并回到出发地,机器人启动,系统计时开始,时间到达3分钟任务自动终止,已获得的任务分为最终得分。
在30秒内能够完成规定数量景点任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间(秒)]×5}的时间奖励分;
在30秒内未完成规定数量景点任务但成功回到出发地的机器人,将不能够获得时间奖励分。
注:时间奖励分规则对所有组别均适用。
成绩计算:
最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分]
五、竞赛形式
本项目采用联网竞赛模式。
:参赛队员空手(禁止携带任何程序、资料、通讯工具、存诸设备等)进入竞赛区,指导教师不能进入赛区。裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场,作选手自动弃权处理。
,选手通过桌面快捷方式启动学生端,输入学生用户名、密码,单击“比赛”按钮。
,会显示学生的组别。
“开始比赛”