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立体像对的空间前方交会.pptx

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第一页,共14页。
摄影测量学
PHOTOGRAMMETRY
第二页,共14页。
第11讲空间前方交会
内容安排
一、空间前方交会(定义、公式、应用)
二、模型点、地面点坐标解算
第三页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(定义)
定义:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标(像空间辅助坐标系或地面测量坐标系)系中坐标的方法。
X
Y
Z
a1(x1,y1)
x1
y1
z1
S1
A(X,Y,Z)
a2(x2,y2)
z2
y2
x2
S2
第四页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(公式推导)
1、投影系数法(重点)
U1
V1
W1
M
Z
Y
X
U2
V2
W2
Xs1
Ys1
Zs1
A
a1
s1
V1
U1
W1
a2
s2
V2
U2
W2
v1
u1
w1
u2
v2
w2
第五页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(公式推导)
1、投影系数法(重点)
3个坐标系:物方坐标系M-XYZ,左片的像空间辅助坐标系S1-U1V1W1,右片的像空间辅助坐标系S2-U2V2W2,3坐标系轴系相互平行
S1在M-XYZ的坐标坐标(Xs1,Ys1,Zs1)
S2在M-XYZ的坐标坐标(Xs2,Ys2,Zs2)
地面点A在M-XYZ的坐标(X,Y,Z)
地面点A在S1-U1V1W1的坐标(U1,V1,W1)
地面点A在S2-U2V2W2的坐标(U2,V2,W2)
像点a1在S1-U1V1W1的坐标(u1,v1,w1)
像点a2在S2-U2V2W2的坐标(u2,v2,w2)
像点a1的像空间坐标为(x1,y1,-f)
像点a2的像空间坐标为(x2,y2,-f)
第六页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(公式推导)
1、投影系数法(重点)
第七页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(公式推导)
1、投影系数法(重点)
S2在S1-U1V1W1中的坐标为:
第八页,共14页。
第11讲空间前方交会
U1
V1
W1
M
Z
Y
X
U2
V2
W2
Xs1
Ys1
Zs1
A
a1
s1
V1
U1
W1
a2
s2
V2
U2
W2
v1
u1
w1
u2
v2
w2
N1,N2为左右像点的投影系数
第九页,共14页。
第11讲空间前方交会
一、空间前方交会(公式推导)
1、投影系数法(重点)
地面点坐标计算公式
Y取平均值可消除相对定向后的残差影响
第十页,共14页。

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