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导师躲夺碎石軎诧商斧铲论文作者虢弓战嘲日期:Ⅻ年锄蜘石善萄献晗缭禄年箩月谚日日期:晗缭旅钊海南大学学位论文原创性声明和使用授权说明日期:洳年拿月原创性声明学位论文版权使用授权说明日期:日期:Ⅻ“咝Q宦畚娜氖菘狻敝腥姆⒉迹⒖砂础罢鲁獭敝泄娑ㄏ硎芟喙厝ㄒ妗;赝救本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人本人完全了解海南大学关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权海南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本人在导师指导下完成的论文成果,知识产权归属海南大学。保密论文在解密后遵守此规定。论文作者签名:导师签名:本人已经认真阅读“咝Q宦畚娜氖菘夥⒉颊鲁獭保饨ū救说难宦畚奶峤提交后滞后:口半年:口一年:口二年发布。承担。■■■●■■■■■■■■一●
要捅目前,利用对阅苤柿康姆抡嫜芯勘冉仙伲也蝗妫通过实时网络构建的闭环反馈控制系统称之为网络控制系统,。根据所使用网络传输媒介的不同,梢苑治S线网络控制系统琖№和无线网络控制系统,。氪车牡愣缘憧刂葡低诚比,具有可实现资源共享、减少系统布线、降低成本、安装维护简便、增加系统柔性和可靠性等诸多优点,目前已广泛地应用于通信、电力、交通、军事、环境监测、机器人、工业远程控制、农业自动化、航空航天等领域。然而,由于网络的引入,导致艘幌盗胸酱芯亢徒饩龅奶厥馕题。例如:不确定的数据传输时延、数据丢包与时序错乱等,使得ナЯ定常性、完整性、因果性和确定性,网络时延和数据丢包将降低系统的性能质量,甚至引起系统不稳定。于这种情况,本文利用仿真工具分别建立蛍仿真系统,设计了测量网络时延大小和丢包个数的算法,针对影响网络控制系统性能质量的一些因素扇拧⑼缡毖印⑹荻0⒉裳芷凇⒋渌俾省⑼绲鞫取⒐β控制和节点间距离髁朔抡嫜芯浚臃抡娼峁锌梢钥闯觯孀鸥扇徘慷鹊脑龃螅低承阅茉嚼丛讲睿踔恋贾孪低巢晃榷ǎ孀磐缡毖拥脑黾樱低晨刂菩阅茉嚼丛讲睿踔粱崾瓜低惩耆控:能够容忍一定程度的丢包,但当丢包过多时系统将失去控制;辈裳芷诠∈保捎诠嗟牟裳黾恿送绺涸兀贾孪低性能变差;当采样周期过大时,很多有用信号不能被采样得到,从而使系统性能变差,因此采样周期的选取要适当;荽渌俾试酱笫盢的控制效果越好,但受网络协议、传输介质等现实条件的制约,传输速率不可能无限增大;煌牡鞫炔呗远韵低承阅苡胁煌挠跋欤诒疚牡姆抡嫣跫拢用和时的系统性能优于和β士刂撇呗允欠浅S斜匾5模绻挥泄β士刂撇呗裕诘愕绯匾会过快的消耗完,导致系统失控;苯诘慵渚嗬牍笫保捎谛藕诺乃ゼ酰钪盏贾孪低惩耆Э亍通过仿真研究,验证了仿真工具在抡嫜芯恐械挠行裕理论研究和实际应用奠定了良好的基础。关键词:网络控制系统,,网络时延,数据丢包,功率控制
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