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三菱PLC与上位机通讯
三菱PLC:FX1N+FX1N-232-BD
FX2N+FX2N-232-BD
计算机:WindowsXP中文企业版+
Windows98中文版+
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线(2-3,3-2,4-6(8),5-5)

三菱FXPLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均须对通讯格式
(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在
修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打开。
此外,对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号(D8121)进行设定。设定的
范围从00H到0FH(即0到15)。
在这里对D8120采用下述设置:
b15b0
0110100010001110
688E
即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,采用计
算机链接(RS-232C),自动添加和校验码,采用专用协议格式1。
同时设定站号为0。具体设定如下所示:
FXPLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种:格式1和格式4。两种格式的差别在于
是否在每一个块上添加了CR+LF,其中添加了CR+LF的是格式4。在这里采用格式1。

。
VisualBasic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件
的主要属性有:

CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多
256个串行通信端口,不过Visual的BasicMSComm控件则仅限于16个端口。

Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停
止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”,其中BBBB表示波特率,P表示奇偶校验位检查
方式,D表示数据位数,S表示停止位数。一般情况下,欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”
当成设置值;而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后,
所传输及接受的字符串便以此设置为准,使用RS-232通信的双方,Settings必须完全一样,
彼此才能顺利地通信,否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以,该属性的设置
必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里,统一采用“9600,e,7,2”的设定。

PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行
端口打开。在上位机程序中应进行如下设定:
PrivateSubForm_Load()窗体载入事件'
=1号'
三菱PLC通讯资料整理——李永彬2
=设置端口属性"9600,e,7,2"'
=True'
EndSub

MSComm控件的Output属性提供了发送的功能,当从计算机向可编程控制器写入数据或从
可编程控制器读取数据时,上位机应当先发出以下格式(格式1)的指令字符串:
ENQ站号PC号命令消息等待时间字符区域A和校验代码
其中站号为在D8121中的设定值,这里是:00,PC号对于FX系列为:FF。
因为ENQ,ACK,NAK等通信控制字符是不可见字符,所以先用Chr函数对其进行赋值:
ENQ=Chr(5)ACK=Chr(6)NAK=Chr(&H15)
然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令:
=ENQ&“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>”

与Output属性相反,Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数
据读进程序中,并清除缓冲区中已被读取的数据。
,接收到从可编程控制器返回的应该是以下
格式的字符串:
ACK站号PC号或者NAK站号PC号错误代码
前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令,后一种表示可编程控制器未
正确接收到从计算机发来的指令。
,接收到从可编程控制器返回的应该是以下
格式的字符串:
STX站号PC号字符区域BETX和校验代码或者NAK站号PC号错误代码
如果要连续读取数据可以利用Timer控件。将Output和Input放在Timer控件的Timer事
件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。
对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中,经常使用的Visual中的字符串Basic处理函数如下:
Chr函数:返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。
Asc函数:返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数:返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数:取得字符串中特定数量的字符,可指定开始获取的位置和长度。
Left函数:取得字符串的左边固定字符数的字符串。
Right函数:取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数:把字符串转换为数值,可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。
Hex函数:返回以十六进制数值表示的字符串。
RS指令应用一
三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯(通讯手册9-14例)
三菱PLC:FX1N+FX1N-232-BD
计算机:WindowsXP中文企业版+
Windows98中文版+
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线(2-3,3-2,4-6(8),5-5)

三菱FXPLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均须对通讯格式
(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在
修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打开。
在这里对D8120采用下述设置:
b15b0
三菱PLC通讯资料整理——李永彬3
00000**********
048F
即数据长度为8位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添
加和校验码,采用无协议。
PLC程序如下:

完整程序代码及注释如下:
PrivateSubcmd1_Click()'发送按钮
=""
=""Then'若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令
="Pleaseinputdata"
Else
='发送指令
=True'触发延时接收
EndIf
EndSub
PrivateSubForm_Load()'窗体载入事件
=1'选择端口号
="9600,e,8,2"'设置端口属性
=True'打开端口
EndSub
PrivateSubTimer1_Timer()'延时500ms接收
NAK=Chr(&H15)
>0Then
=""
a=
=a'在接收数据栏中显示接收到的数据
Else
="Noresponse"
EndIf
=False
EndSub
三菱PLC通讯资料整理——李永彬4
RS指令应用二
三菱PLC与仪表之间通讯
三菱PLC:FX1N+FX1N-232-BD
仪表(称重器)
两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口,即只有:RXD,TXD和GND,于是采用
2-3,3-2,5-5的三线接法。
,对其中的控制线设置成使用无硬件握手
方式,即(b12,b11,b10)=(0,0,0)。根据仪表说明书上对通讯的要求,设置如下:
b15b0
0000000010000110
0086
,该种仪表有两种工作方式:连续发送和指令状态。这里设置成指
令状态,即仪表根据发来的指令返回相应的数据。在此使用READ指令,根据指令协议,
输入的指令必须以<CR><LF>确认。所以READ指令的ASCII输入为“52,45,41,44,0D,0A”
一共6个字符,将RS指令的发送数据点数设为k6。另外返回数据的格式是18个字符,
所以将RS指令的接收数据点数设为k18。通过
注:发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置,否则通讯不能正常进行。
PLC程序如下: