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行走机器人——2009年1月8日,北京郊区农民吴玉禄(音译)在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料,从1986年就开始制造机器人。
目前我们与森汉合作研发 的机器人-8S人形机器人
我国对机器人的分类
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类:即工业机器人和特种机器人。
工业机器人:是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人:是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
机器人在汽车行业应用最多
机器人产业发展到今天,国人比较关注机器人在工厂上的应用。现阶段关注得比较多的还是服务性机器人。像炒菜机器人、保安机器人、助老助残机器人等与日常生活比较密切的机器人,已经成为新宠。据悉,相对于服务性的机器人来说,工厂里运用机器人的比例相对较高。 在国内,机器人在汽车生产上应用得最多,任何一家汽车工厂都需要机器人,不管是国内制造的机器人还是国外进口的机器人,汽车的零件装配、喷漆都需要机器人。
日本机器人发展
日本,战后以后开始进行汽车的工业,那么这时候由于它人力的缺乏,它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造,提高生产效率降低人的劳动强度,这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果,也是人类自身发展的必然结果。
日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策,鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法:“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场,并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。此时,日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场……这使“山姆大叔”后悔不已。日本由于制造、使用机器人,增大了国力,获得了巨大的好处,迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施,奋起直追。
“ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机器人,于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月,本田公司曾改进过“ASIMO”的性能,增加了它的关节和马达,使其可以以每小时3公里的速度小跑,,体型犹如一个8岁小男孩。
据日本《东京新闻》14日报道,这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的,不仅时速增加了一倍,而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。
ASIMO=Advanced(新世纪)Step(进入)Innovative(创新)MObility(移动工具)
新型“阿西莫”机器人身高130厘米,体重54公斤,能以时速6公里的速度跑步前进,还能以每小时5公里的速度、。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时,能控制自身姿势的倾斜,使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时,它能根据离心力的大小,将身体的重心向内侧倾斜,从而实现高速回旋跑动。
阿西莫
2006年最新版的阿西莫,具备人工智能。可以预先设定动作,还能依据人类的声音,手势等指令从事相应动作,此外,它还具备基本的记忆与辨识能力。
身高130厘米,体重54公斤,“阿西莫”看上去很像一个身穿太空服的小朋友。接下来的几年中,“阿西莫”每次亮相都要向人们展示自己的新本领。跑步、端盘子、推小车、跳舞等高难度动作都被他一一拿下。多才多艺的“阿西莫”甚至还能指挥一个乐队演奏。近几年,研究人员则将对“阿西莫”的研究重心逐渐转向智能控制方向。去年,“阿西莫”展示了它的“读心术”,控制人员只需思考一个“举起右手”的指令,“阿西莫”就能通过分析控制人员的脑电波和大脑中血流变化的数据,“读懂”接收到的命令,并作出相应的动作。研究人员希望,“阿西莫”能够在未来掌握更多与人沟通的本领,从而应用到实现照看老人、孩子,代人做家务等家庭服务之中。
阿西莫在2000年的10月31日,首次出现在世人眼前。他最爱跳舞,身段比真人跳的机械舞更柔软,阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑,也能把饮料平稳而准确的放在桌上。 如今进化版的阿西莫已经进步到能分析人类思考模式,透过脑波讯号的传送,几秒后他能正确理解人类的指令。
阿西莫十岁了