文档介绍：本科生实验报告

实验课程电力拖动与控制
学院名称核技术与自动化工程学院
专业名称电气工程及其自动化
学生姓名
学生学号
指导教师刘伟
实验地点 6c603
实验成绩
二〇一六年五月二〇一六年六月
实验一晶闸管直流调速系统开环机械特性测试

。
。

1)主电路:三相电源,晶闸管桥式是可控整流调速装置,平波电抗器、电动机-发电机组,可调电阻负载等组成。
2)控制电路:据赤膊触发电路

。
2. MCL—31组件
—33组件
-11挂箱
—03三相可调电阻(或自配滑线变阻器)。
、直流发电机M01(或电机导轨及测功机、MEL—13组件,直流电动机M03。
。

,必须注意主电路电流不许超过直流电动机的额定电流。

,需把负载电阻RP1阻值调到最大,以免带负载起动。
,必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。
,故在使用时,必须使两探头的地线同电位(只用一根地线即可),以免造成短路事故。
六. 实验方法
。
(1)用示波器观察双脉冲观察孔,应有间隔均匀,幅度相同的双脉冲
(2)偏移电压的调整
在Ug=0的情况下,用示波器测量同步电压观察孔的同步电压波形和脉冲波形的相位关系,调节偏移电压电位器,使脉冲初始相位a0=150°

在Ug=0的情况下,闭合交流侧回路电源和电动机励磁电源,电动机处于静止状态,调节Ug由0逐渐增大,直流电动机启动升速,当n=1000转/分左右时,用示波器测量直流电动机电枢两端或整流电路输出端电压波形,在360°中应有六个整流波头,必须间隔相等,波形稳定

1)控制特性
改变Ug的大小,记录直流电动机电枢电压Ua和对应的控制电压Ug
Ua (V)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Ug (V)

3
2).开环机械特性
反复调节Ug和直流发电机负载,使n0=1000r/min,I=,Ug保持恒定,逐渐减小发电机负载转速升高,记录直流电级转速n和电枢电流Ia的值,共5-7点
n(r/min)
1000
1100
1200
1300
1400
1500
I(A)

3

用二踪慢扫描示波器观察动态波形,用光线示波器记录动态波形。在不同的调节器参数下,观察.。

转速给定电压的变化会引起电动机转速的变化;励磁的变化会引起电动机最大电流的变化。这次实验使我对双闭环不可逆调速系统有了进一步的理解和运用,加深了对电机调速应用。双闭环调速就是转速、电流两种负反馈在不同的阶段分别起作用。而在双闭环直流调速系统中,转速和电流调节器的结构选择与参数设计都要从动态校正的需要来解决。对于调速系统,最重要的动态性能是抗扰性能。一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。在设计双闭环调速系统的时候采用工程设计方法,在设计时,把实际系统校正或简化成典型系统,利用现成的公式或简明的图表来进行参数计算,这样设计过程就简单得多。设计过程第一步先解决动态稳定性和稳态精度,选择调节器的结构确保系统稳定且满足稳态精度。第二步在选择调节器参数,满足动态性能指标。这样的设计方法规范化、简单化。
实验二直流调速系统参数及环节的测试

1. 了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2. 熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3. 掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。

—直流发电机—测速发电机组(或光电编码器)的飞轮惯量GD2