三菱PLCA系列编程指令.pdf

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1触点指令30OR<>
00LD逻辑操作开始31LD>当S1>S2,接通,
01LDI逻辑非操作开始当S1≤S2,断开
02AND逻辑乘32AND>
03ANI逻辑乘非33OR>
04OR逻辑加34LD<=当S1≤S2,接通,
05ORI逻辑加非当S1>S2,断开
2连接指令35AND<=
06ANB逻辑块与AND36OR<=
07ORB逻辑块或OR37LD<当S1<S2,接通,
08MPS存储操作结果当S1≥S2,断开
09MRD从MPS读取操作结果38AND<
10MPP从MPS读取操作结果39OR<
并清除结果40LD>=当S1≥S2,接通,
3输出指令当S1<S2,断开
11OUT软元件输出41AND>=
12SET软元件置位42OR>=
13RST软元件复位32位数据比较
14PLS在输入信号的上升沿43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通
15PLF在输入信号的下降沿44ANDD=
16CHK软元件输出翻转45ORD=
4移位指令46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
17SFT元件移1位47ANDD<>
18SFTP元件移1位48ORD<>
5主控指令49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通
19MC主控开始50ANDD>
20MCR主控复位51ORD>
6结束指令52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
21FEND结束主程序53ANDD<=
22END总的程序末尾,54ORD<=
返回第0步55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通
7其它指令56ANDD<
23STOP停止57ORD<
24NOP空操作58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
二基本指令59ANDD>=
1比较指令60ORD>=
16位数据比较2算术运算指令
25LD=当S1=S2,接通,二进制16位加/减
当S1≠S2,断开61+→(D)+(S)(D)
26AND=62+P
27OR=63+(S1)+(S2)→(D)
28LD<>当S1≠S2,接通,64+P
当S1=S2,断开65-(D)-(S)→(D)
66-P106DB*P
67-(S1)-(S2)→(D)107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
68-P商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
二进制32位加/减108DB/P
69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)109INC→(D)(D)+1
70D+P110INCP
71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D)
72D+P112DINCP
73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)113DEC→(D)(D)-1
74D-P114DECP
75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D)
76D-P116DDECP
77*×(S1)(S2)→(D+1,D)3BCD—二进制转换
78*P117BCD→(D)BCD(S)转换
79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)118BCDP
80/P119DBCD→(D+1,D)(S+1,S)
81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→120DBCDP
(D+3,D+2,D+1,D)121BIN→(D)二进制转换(S)
82D*P122BINP
83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→123DBIN→(D+1,D)(S+1,S)
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)124DBINP
84D/P4数据传送指令
85B+→(D)+(S)(D)125MOV→(D)(S)
86B+P126MOVP
87B+(S1)+(S2)→(D)127DMOV→(D+1,D)(S+1,S)
88B+P128DMOVP
89B-(D)-(S)→(D)129CML→(D)(S)
90B-P130CMLP
91B-(S1)-(S2)→(D)131DCML→(D+1,D)(S+1,S)
92B-P132DCML
93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)133DCMLP
94DB+P134BMOV→(D)n个(S)
95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)135BMOVP
96DB+P136FMOV→(D)n个(S)
97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)137FMOVP
98DB-P138XCH←→(D2)(D1)
99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)139XCHP
100DB-P140DXCH←→(D1+1,D1)(D2+1,D2)
101B*×(S2)(S1)→(D+1,D)141DXCHP
102B*P5程序分支指令
103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)142CJ条件满足,跳转到P**处
104B/P143SCJ条件满足后紧接的扫描周期,
105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→跳转到P**处
(D+3,D+2,D+1,D)144JMP无条件跳转到P**处
145CALL执行P**处子程序2旋转指令
146CALLP184ROR位右转n
147RET从子程序返回185RORP
148EI允许中断186RCR位右转(带进位n)
149DI禁止中断187RCRP
150IRET从中断程序返回188ROL位左转n
151SUB执行n指定的程序189ROLP
152SUBP190RCL位左转(带进位n)
6程序切换指令191RCLP
153CHG在主副程序间切换192DROR位右转n
7刷新指令193DRORP
154COM执行通讯刷新194DRCR位右转(带进位n)
155EI允许通讯刷新195DRCRP
156DI禁止通讯刷新196DROL位左转n
157SEG对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周197DROLP
期,M9052时有效ON198DRCL位左转(带进位n)
三应用指令199DRCLP
1逻辑运算指令3移位指令
158WAND(D)→(D)AND(S)200SFR位右移n
159WANDP201SFRP
160WAND(S1)→(D)AND(S2)202SFL位左移n
161WANDP203SFLP
162DAND(D+1,D)→(D+1,D)AND(S+1,S)204BSFR位右移1
163DANDP205BSFRP
164WOR(D)→(D)OR(S)206BSFL位左移1
165WORP207BSFLP
166WOR(S1)→(D)OR(S2)208DSFR位右移1
167WORP209DSFRP
168DOR(D+1,D)→(D+1,D)OR(S+1,S)210DSFL位左移1
169DORP211DSFLP
170WXOR(D)→(D)异或XOR(S)4数据处理指令
171WXORP212SER数据搜索
172WXOR(S1)→(D)XOR(S2)213SERP
173WXORP214SUM位检查
174DXOR(D+1,D)→(D+1,D)XOR(S+1,S)215SUMP
175DXORP216DSUM
176WXNR(D)→(D)XOR(S)217DSUMP
177WXNRP218DECO译码编码
178WXNR(S1)→(D)XOR(S2)219DECOP
179WXNRP220ENCO
180DXNR(D+1,D)→(D+1,D)XOR(S+1,S)221ENCOP
181DXNRP222SEG段编码7
182NEG→(D)0-(D)补码223BSET对字中n位置位
183NEGP224BSETP
225BRST对字中n位复位16个字符的ASCII码
226BRSTP261LEDA显示指定的英文数字字符
227DIS组合分离262LEDB
228DISP263LEDC显示软元件S的注释
229UNI264LEDR显示复位
230UNIP10其它指令
231ASC转化ASCII265WDT复位WDT
5先进先出指令266WDTP
232FIFW写FIFO267CHK故障检测
233FIFWP268SLT按参数设定的条件,数据被锁定
234FIFR读FIFO269SLTR状态锁存复位,且执行SLT
235FIFRP270STRA按参数设定的条件,采样数据存入
6内存缓冲区存取指令271STRAR采样跟踪复位,且允许执行
236FROM从特殊功能模块读取数据272STC进位标志(M9012)ON
237FROMP273CLC进位标志(M9012)OFF
238DFRO274DUTY用户定义时钟
239DFROP11伺服指令
240TO向特殊功能模块写数据275DSFRP请求启动伺服程序
241TOP276PSFLP数据修改
242DTO
243FROM从远程I/O站读数据特殊继电器和特殊寄存器
244FROMP一特殊继电器M清单
245DFROM9000熔丝断
246DFROPM9002组件校验出错I/O
247TO向远程站写数据M9004网通讯出错MINI
248TOPM9005电源掉电检测AC
249DTOM9006电池电压低
250DTOPM9007电池电压低锁存
7FOR/NEXT指令M9008自诊断出错
251FOR重复n次M9009信号报警器检测
252NEXTM9010运算出错标志
8本地站、远程I/O站存取指令M9011运算出错标志锁存
253LRDP从本地站读数据M9012进位标志
254LWTP向本地站写数据M9016数据存储区清零标志
255RFRP从远程特殊功能模块读数据M9017数据存储区清零标志
256RTOP向远程特殊功能模块写数据M9018数据通讯监控切换
9显示指令M9020号用户定时时钟0
257PR从指定的8点字软元件输出M9021号用户定时时钟1
16个字符的ASCII码M9022号用户定时时钟2
258PR顺序向输出模块输出ASCIIM9023号用户定时时钟3
码,直到结束符NUL(00H)M9024号用户定时时钟4
259PRC将字软元件的注释转换成M9025时钟数据设置请求
ASCII码,并输出M9026时钟数据出错
260LED将指定的8点字软元件显示M9027时钟数据显示
M9028时钟数据读请求M9082最终站数不一致


M9032秒时钟1M9087暂停(PAUSE)标志
M9033秒时钟2M9091操作运行出错细节标志
M9034分钟时钟1M9091微机子程序调用出错标志
M9036常开M9092双电源模块过热
M9037常闭M9093双工电源模块出错
M9038后第一个扫描周期RUNONM9094改变I/O标志
M9039运行标志M9095双工运行校验出错
M9040暂停PAUSE允许线圈M9096A3VCPU自校出错A
M9041状态触点PAUSEM9097A3VCPU自校出错B
M9042停止状态触点M9098A3VCPU自校出错C
M9043采样跟踪完成M9099自校A3VTU出错
M9044采样跟踪M9100程序SFC登记
M9046采样跟踪M9101程序SFC起/停
M9047采样跟踪准备M9102启动状态SFC
M9048RUN闪烁标志LEDM9103连续步转移有效/失效
M9049切换输出字符数目M9104连续转移防止标志
M9050存放操作结果的存储区交换触点M9108步转移监控定时器起始
M9051指令执行禁止CHG对应D9108)(
M9052指令切换SEGM9109步转移监控定时器起始
M9053指令切换EI/DI对应D9109)(
M9054单步运行标志M9110步转移监控定时器起始
M9055状态锁存完成标志对应D9110)(
M9056主程序P,设置请求IM9111步转移监控定时器起始
M9057副程序P,设置程序I对应D9111)(
M9060副程序2P,设置程序IM9112步转移监控定时器起始
M9061副程序3P,设置程序I对应D9112)(
M9060远程终端出错M9113步转移监控定时器起始
M9061通讯出错对应D9113)(
M9065分离传送状态M9114步转移监控定时器起始
M9066传送处理切换对应D9114)(
M9067组件出错检测I/OM9180激活步采样跟踪完成标志
M9068测试模式M9181激活步采样跟踪执行标志
M9069线路故障时的输出M9182激活步采样跟踪有效
M9073出错标志WDTM9196在块停止时控制输出
M9074准备完成标志PCPUM9197~9198保险丝熔断,
M9075测试模式标志校核出错显示I/O切换
M9076外部急停输入标志
M9077手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078测试模式请求出错标志二特殊寄存器
M9079伺复程序设置出错标志D9000保险丝断
M9081对远程模块的通讯请求D9001保险丝断
D9002组件校验出错I/O的运行状态CPU
D9003指令检测位数SUMD9096A3VCPU自检出错A
D9004网主通讯组件出错MINID9097A3VCPU自检出错B
D9005掉电计数ACD9098A3VCPU自检出错C
D9006电池不足D9099自检测出错A3VTU
D9008自诊断出错D9100~D9107断保险丝的组件
D9009信号报警器检测D9100保险丝熔断的组件
D9010出错步D9108~D9114步转移监控定时器设置
D9011出错步D9116~D9123组件校验出错I/O
D9014控制模式I/OD9124信号器报警数量检测
D9015运行状态CPUD9125~D9132信号报警器地址号
D9016ROM/RAM设置D9133~D9140远程终端卡信息
D9017最小扫描时间D9141~D9172通讯重发数次
D9018当前扫描时间D9173模式设置
D9019最大扫描时间D9174设置重发次数
D9020恒定扫描D9175线缆出错模块出错代码
D9021扫描时间D9180~9193远程终端模块出错代码
D9022秒计数器1D9180轴1和轴2的限位开关
D9025时钟数据(年,月)输出状态存储区
D9026时钟数据(日,时)D9181轴3和轴4的限位开关
D9027时钟数据(分,秒)输出状态存储区
D9028时钟数据(星期)D9182轴5和轴6的限位开关
D9021~D9034远程终端组件参数设置输出状态存储区
D9035远程I/O组件的通讯属性D9183轴7和轴8的限位开关
D9035扩展文件寄存器输出状态存储区
D9036总的站数D9184出错的CPU原因
D9036~9037供指定扩展文件寄存器软件地址D9185伺服放大器接线数据
D9038~9039显示优先级LEDD9187手动脉冲发生器轴设置出错
D9044采样跟踪D9188在TEST模式下启动轴号请求出错
D9050程序出错代码SFCD9189出错程序号
D9051出错块D9190数据设置出错
D9052出错步D9191伺服放大器类型
D9053转移出错D9196~9199故障站检测
D9054出错顺控步D9200处理结果LRDP
D9055状态锁存步序号D9201处理结果LWTP
D9061通讯出错代码D9204通讯状态
D9072通讯检测PCD9205执行回送的站
D9081对远程终端模块的D9206执行回送的站
已执行的通讯请求数D9207通讯扫描时间(最大值)
D9082最后的站号D9208通讯扫描时间(最小值)
D9090微机子程序输入数据区首软元件号D9209通讯扫描时间(当前值)
D9091指令出错D9210次数
D9094待更换的I/O组件的首地址D9211环路切换计数
D9095系统和A3VTSA3VD9212就地站运行状态(1~16)
D9213就地站运行状态(17~32)D9253就地站出错检测
D9214就地站运行状态(33~48)D9254就地站出错检测
D9215就地站运行状态(49~64)D9255就地站出错检测
D9216就地站出错检测(1~16)
D9217就地站出错检测(17~32)
D9218就地站出错检测(33~48)
D9219就地站出错检测(49~64)
D9220就地站参数不匹配或(1~16)各种软元件一览表
远程站I/O分配出错项目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3N
D9221就地站参数不匹配或(17~32)A3AA2U,A3UA4U
远程站I/O分配出错I/O软元件点256512102420488192
D9222就地站参数不匹配或(33~48)输入继电器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF
远程站I/O分配出错输出继电器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF
D9223就地站参数不匹配或(49~64)辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999M0~M9
远程站I/O分配出错99,M2048~8191
D9224主站与从站和远程I/O站特殊继电器(256点)M9000~M9255
之间的初始通讯(1~16)锁存继电器(1048点)L1000~L2048
D9225主站与从站和远程I/O站通讯用继电器(2048点)B0~B3FFB0~BFFF
之间的初始通讯(17~32)定时器100ms定时器(200点)T0~T199
D9226主站与从站和远程I/O站10ms定时器(56点)T200~T255
之间的初始通讯(33~48)100ms记忆定时器(0点)
D9227主站与从站和远程I/O站计数器(256点)C0~C255
之间的初始通讯(49~64)寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023D0~D6143
D9228就地站或远程I/O站出错(1~16)特殊寄存器(256点)D9000~D9255
D9229就地站或远程I/O站出错(17~32)通讯寄存器(1024点)W0~W3FFW0~WFFF
D9230就地站或远程I/O站出错(33~48)累加器(2点)A0,A1
D9231就地站或远程I/O站出错(49~64)变址寄存器(2点)Z,VZ,Z1~Z6(7点),V,V1~V6
D9232就地站或远程I/O站环路出错(7点)
D9233就地站或远程I/O站环路出错嵌套(8点)N0~N7
D9234就地站或远程I/O站环路出错指针(256点)P0~P255
D9235就地站或远程I/O站环路出错中断指针(32点)I0~I31
D9236就地站或远程I/O站环路出错常数十进制K位(16)-32768~+32767
D9237就地站或远程I/O站环路出错(32位)-2147483648~+2147483647
D9238就地站或远程I/O站环路出错十六进制H(16位)0~FFFF
D9239就地站或远程I/O站环路出错(32位)0~FFFFFFFF
D9240检测到接收出错的次数
D9243本站站号检测
D9244从站的总数
D9245检测到的接收出错次数
D9248就地站运行状态
D9249就地站运行状态
D9250就地站运行状态
D9251就地站运行状态
D9252就地站出错检测