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SCL2指令应用案例
条件:变送器的输出信号为OTOV,对应温度为-100—200摄氏度;CP1H的模拟量输入量程设置为0T0V,
分辨率选择6000
目的:使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到-100—200(BCD)摄氏度显示输
出。
程序如下:
F_FirstiZycle
灵香卞标志
MOV(02D
*2000
DIGO
MOV(021)'
&4000
D101
MOV©21)
#200
D102
FOn
SCL2(486)
200
D100
D2C0
常if早志
—
SCL2控制字解释:
200:CP1H的模拟量输入通道1
D100:偏移量(带符号BIN)详见下图
D101:AX(带符号BIN)详见下图
D102:AY(BCD)详见下图
结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200(BCD)摄氏度显示了。
注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(),那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数;#表示十六进制数。
标准文案
SCL指令应用案例
条件:变送器的输出信号为OTOV,对应压力为0-400MPa;CP1H的模拟量输入量程设置为OTOV,分辨率
选择6000。
目的:使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000(BIN)对应缩放到0-400MPa(BCD)显示输出。
程序如下:
FPintCy-clt
■07(02!)
N01VQ02O
00^(02])
NOT(JJ2O
SCLCl^)
Pl00
D101
*1770
0V
+压力值(BCD)
&0(#0}
&6000(#1770)模拟量输入值(BIN)
10V^
#40®
结果:程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的,因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如:
当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入),那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数;#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4-20ma的信号,该模拟量信号取自一位
移传感器信号,代表一个0-100mm的距离,要怎么才能把输入通道里的数据
转换成所对应的这个距离值呢?
标准文案
可以使用SCL指令做此类的定标转换,该指令的作用是把一个16进制数据线性
转换成一个BCD码的数据,这条指令有3个操作数见图1,S为源字,P1是参数
首字,R是结果字,从P1到P1+3要设置4个值,P1是AY,P1+1是AX,P1+2
是BY,P1+3是BX(见图2),在此例中因为输入的数据范围是0-1770HEX,所
以P1+1和P1+3分别是0和1770,而定标结果是0—100,所以P1和P1+2分别
,例如AD041的输入通道是002,把DM0作为参数首
字,D10作为结果字存放0-100的距离值。
SCL2DM0DM10
在执行SCL指令前先用MOV指令对DM0-DM3里分别赋值0,0,100,1770。之后
SCL指令就能把输入的模拟量值定标成0—100的距离值了。
E1
标准文案
CPM1A-MAD02-CH使用了4路输入,但是它的输入数据是每两路放一个通道的,
这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了,有什么办法可以把两路数
据分离开吗?
可以用MOVD指令,分别把两路数据传送到一个单独的通道。该指令有3个
操作数,
操作数排列如图1,S是源字,也就是用模拟量输入的通道,DI是指定数位号,每个数字指定方式如上图2,也就是指定从源字中哪一个数字开始传送(一个通道是4个16进制数字,一路输入是半个通道,也就是2个16进制数字),传送几个数字,传送到目标通道的哪个数字,D就是指定目标通道。
标准文案
例如现在MAD02的第一第二路输入的通道是002通道,现在要把第一路数据传送到DMO,第二路数据传送到DM1,MOVD指令
CPM1A-AD041的外部输入电流和电压信号要如何接线?
电压输入:把外部的输入正信号接VIN,负信号接com端;
电流输入:把模块上VIN和IIN的端子短接后接输入正信号,负信号接com端。
CPM1A-MAD02-CH的参数应该怎么设置?
在n+1通道(n为分配给CPU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通道)的每个位对应的作用按照如下表分配,在量程对应的位是设定输入输出的量程范围,在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否,例如4路输入1路输出全用4—20ma,平均值功能不用,就在N+1通道设置C3FFHEX就可以了。
标准文案
位小
5心
2
输入4心
输入3心
输入2心
辎入2
启动心
启动门
重程申
启动门
重程心
启动心
重程心
设墨字严粧-输出通道n"+“
位卫
[却
14^
1知
12心
12
10p
不使用心
输人半
输心
输心
输Z
输出押
14
平均值心
启动卫
重程"
设主值"
项目心
内容小
输;V
重程卩
020-10V
启动位Q
0怀使用
1潢用卩
平均值4
0:不使用
上使用心
输出心
重程心
上-1—IWJOmAQ
启动f呼
0:不使用
1:使用心
CP1H-XD40DU-□的型号是如何定义的?
CDXXA糸列心
CP1H-0IJ40BD-D
KA
内葩模拟童4爪虺出
K
[殳有内證模拟量
D
WFU供电电源^JDQ24V
A
CPU供电电源^jAC220V
40
単点输21目点输出
R
输出类型拘堆电器
■I
输出类型拘漏型晶体管,也称作朋脇出
T1
输出类型拘源型晶体管,也称作FNP输出
标准文案
标准文案
②Y系列心
CP1H-Y系列代表高速定位型,只有CP1H-Y20DT-D遠亍型号。心
标准文案
MOVD指令的解释
崔*1取肖
_r>iILiir.-jftCH的开始楚
t4fSi?J
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悒活日的堆CHifr耳
15i
211
B7430
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位1!
MJIU17F16拓丄imt为件空11至七
151211B743D
ras(ns1ipijwo
举例说明如下:
标准文案
标准文案
S:200CH为传送源地址,初始值为#ABCD(十六进制)。
D:300CH为传送目标地址,初始值为#0000(十六进制)
例1:D300为#0211:
从左往右解释:
2表示传送到目标字以位2开始(即8-11位)。
1表示传送位数2位。
1表示传送源字以位1开始(即4-7位)。
程序执行后,300CH中的值为#BC00。
例2:D300为#0230:
从左往右解释:
2表示传送到目标字以位2开始(即8-11位)。
表示传送位数4位。
标准文案
0表示传送源字以位0开始(即0-3位)
程序执行后,300CH中的值为#CDAB。
CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的?
CPM2A-30CDR-A
CPM1A-AD041
CPM1A-2CLDKL
输扎
00
02
06
01
03
04
05
输出
10
12
14
11
L3
CPAI系列扩展蟆块伯地址分豳则是分别晞入辅出的驗麹洌
CX-Programmer下传程序的时提示UM区被保护,如何处理?
新建PLC程序时,在设备型号后的设定中选中了文件内存只读,只要把文件内存只读的钩去掉即可;
询问CPU型号:
CPM系列,DM6602设为了XXX1,可以在编程模式中将DM6602设为XXX0后断电上电即可;
C200Ha或CQM1系列,CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上,断电将DIP-1打为Off上电即可;
CP/CJ/CS系列,如果CPU被加过写保护密码,需要先释放密码,CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上,断电将DIP-1打为Off上电即可。
在输入模拟量数据后,如果要把数据定标成带小数点的数据,可以怎么做?
两种办法,一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点,例如需要2位小数,例如把0—0FA0
的输入定标成0-,带两位小数,那就当成0-1000来定标。如果是CP1H或CQM1H那还
有一种方法,就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算,也能做到,但因为CPM系列的PLC不支持
浮点数,所以不能用这个方法。
标准文案
4-20ma模拟量输入的时候,输入信号为4ma,但输入通道的数据在0,65535
两个值跳,这是正常的吗?实际使用中如果不能有这样的数据怎么办?
65535的16进制其实是FFFF,因为PLC是用二进制补码表示负数的,其实这个数据是代表一1,也就是模拟量输入在0到-1之间跳动,是属于正常的。如果处理跳变的现象,不要直接用输入通道的数据,可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用,之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是
负的,如果是负的,就不传送输入通道数据而传送0到这个中间通道,把信号作为0来处理
几根常用的RS-232C通讯电缆的接线?
①电缆XW2Z-200S-V连接图:
PLC(9孔)侧PC(9针计算机)侧
2――――2
3――――3
9――――5
PLC的4与5短接
PC侧的4与6短接,7与8短接
电缆XW2Z-200S-CV连接图:
PLC(9孔)侧PC(9针计算机)侧
2――――2
――――3
――――8
――――7
9――――5
电缆XW2Z-200P-V连接图:
PLC(25孔)侧PC(9针计算机)侧
22
33
75
PLC侧4,5短接,6,20短接。
计算机侧4,6短接,7,8短接。
电缆XW2Z-200T连接图:
PLC(9孔)侧触摸屏(9孔)侧
标准文案
PLC和触摸屏两侧的4,5都要短接。
CPM1A的外设口用CPM1-CIF11转成RS-422口后连计算机侧的RS-422电缆接
线?
CIF11计算机
SDA———RDA
SDB———RDB
RDA———SDA
RDB———SDB
NC模块的参数设置注意事项
a)当m+2控制字设置为0000,即x轴使用保存在PCU的FLASH中的轴参数时,NC模块控制电机正常;b)当m+2控制字设置为0001,即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的轴参数时,NC模块控制电机不正常。具体表现如下:在a)状态时,开机搜索原点(),然后手动控制电机进位,然后执行原点返回命令(),电机返回原点;在b)状态时,开机搜索原点,然后手动控制电机进位,然后执行原点返回命令(),电机停止不动,检查n+,发现为ON,即表示定位结束。根据现象,判断是NC模块没有完成正确的设置,以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。检查公共参数区域(m,m+1……),没有发现问题。但是在检查到m+25〜m+28参数区域时,这4个通道内值为0。这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下,NC模块不能执行正确的绝对和相对移动,现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式,运行结果是一样的,按照相对运行的模式运行。所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将m+25〜m+26设置为C0000001,m+27〜m+28设置为3FFFFFFF。断电上电,按照b)模式运行,故障消除。
CJ1W-AD041的DM区设置?
对于DM字地址定义是m=20000+(单元号*100)D(m):输
入使用设置D(m+1):输入信号范围设置D(m+2):输入1
均值处理设置D(m+3):输入2均值处理设置D(m+4):输
入3均值处理设置D(m+5):输入4均值处理设置D(m+6)〜
D(m+17):未使用忽略设置D(m+18):高8位是转换时间
/分辨率设置,低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照
CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86
例:
标准文案
我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCL指令源通道我用200,参数字用D100(内存设置D100,D101,D102,D103怎么写),我要做4个报警,在用CMP指令做比较的时候,数据比较1写D100,数据比较2写4个报警的具体数值吗?1:分辨率为6000的情况下,四个参数字如下:D100:#0D101:#0
D102:#70D103:#1770;
2:分辨率为12000的情况下,四个参数字如下:D100:#0D101:#0D102:
#70D103:#2EE0;
比如SCL指令的结果通道用的是D300,那么D300里面看到的就是0-70P之间的值,CMP指令和D300里面的当前工程量作比较,满足一定条件输出报警
例2:
两个压力传感器是电流型4-20mA输出、其量程为0-25Mpa,我将其分别接入200CH、201CH,实际工作中的压力计算公式是:实际压力X=20*25*D200/6000。
(分辨率假定为6000);
我的程序是:--P_onMov#0D100
|-Mov#0D101
|-Mov#25D102
|-Mov#1770D103
--P_onScl200D100D200
|-CmpD200D0(设定值)
|-P_on--1000
你的定标是正确的,不过D102设成#25太小,精度太低,建议设为#
标准文案