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\烈晨嚷劐畏睡原创性声明学位论文使用授权声明日期:.//年占月占日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者:本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品,知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时,第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。日期:禞年日
摘要具有旋转一摆动输入输出关系的认识。由于机构还具有以下优点:机构简单、不考虑装配干涉情况下,轴间夹角能实现范围内的任意取值,因此本曲柄一摆杆机构进行了以下几个方面的研究:空间曲柄一摆杆机构的运动学分析。采用平面投影法简化空间矢量闭合运动学仿真,验证了机构的旋转一摆动输入输出关系,以及理论分析的正确性,空间曲柄一摆杆机构的动态静力分析。采用单个示力副法分别求解出空空间曲柄一摆杆机构的总质心轨迹分析。利用坐标变换方式得到机构总关键词:空间曲柄一摆杆机构;旋转一摆动;运动分析;动态静力分析;总质迄今为止,人们对空间以及沟难芯烤性谑淙搿⑹出端偏距相等的形态,由于其具有良好的等速传递性,研究人员将其命名为空间双曲柄机构。而对于输入、输出端偏距不等的形态,研究现状只停留在机构构件数目少并且以低副连接、耐磨损性好、构件形状简单便于制造装配,且在文将输入、输出端偏距不等的形态命名为空间曲柄一摆杆机构,旨在对其进行更为充分的理论研究,为推广应用提供可靠的佐证。本文采用理论分析和计算机仿真相结合的方法对理想无摩擦状态下的空间方程,得到各个构件的运动参数表达式。在环境中对三维模型进行并绘制出运动特性与机构主要结构参数之间的对应变化曲线。间曲柄一摆杆型型垢鞲鲈硕敝械脑际戳Γ匾约笆淙旋转驱动。在环境中分别建立纯刚体系统和使用柔性连接的动力学仿真模型,比较分析两种模型下的仿真结果,并绘制出主要力学参数与机构结构参数之间的对应变化曲线。两种类型空间曲柄一摆杆机构的比较。根据对两种类型机构的自由度计算、运动学分析以及动态静力分析,总结归纳二者的异同。质心轨迹各个分量表达式并绘制出三维曲线。并从仿真分析中提取出机构总质心轨迹,验证了理论分析的正确性。心轨迹
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目录空间曲柄一摆杆机构运动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图和附表清单⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.占淝话诟嘶动态静力分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机构名称的说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.空间双曲柄机构的研究发展进程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.空间连杆机构的力学分析方法综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.课题内容、目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.型垢攀觥机构概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯理论运动分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯理论力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ⅰ.辜咝粤Φ娜范ā.
两种空间曲柄一摆杆机构的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.空间曲柄一摆杆机构动态静力分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~棺苤市脑硕旒7治觥芙峒罢雇仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯理论力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机构运动分析比较⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机构动态静力分析比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯理论分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题