文档介绍：命令
AUCO编程语言是FIDIA产品为了进行二进制类型变量操作。
逻辑指令读取数字类型的输出和输入,规定数字类型的输出用途,OR,AND, EXOR ,NEG操作执行。
组织指令读取AUCO 子程序, AUCO程序管理,跳转。
运算指令加,减,乘,除,平方根,正弦,余弦,正切,反正弦,反余弦,反正切。
执行指令 C编程块,信息显示,C参数。
AUCO指令同样是被条件化 IFEQ(等于),IFGT,IFGE, IFLT, IFLE, IFNF, IFOV。
AUCO实际应用的典型例子有:
—在系统中的专用M功能
—辅助轴管理
—***测量循环管理
—箱体逻辑管理
执行和使用AUCO逻辑程序注视以下方面:
—研究需求逻辑的各种各样的功能和AUCO指令构成序列
—使用编辑,写AUCO程序并需要定义
—编辑AUCO程序,使用由FIDIA供给专用编辑器
—装载获得可执行文件,以后在FIDIA数控系统的存储器中辑器
每个输入点,子程序或跳转程序必须由6个字符组成的表来辨认,接着跟随冒号。除句点和下划线外其它特除专用符号不能用。标志,指令,位或区域的名称在系统中是唯一的。
标志结尾用美元符号$ 被命名为局部标志,它们建立在两个标准标志之间仅由指令检索。这些标志是有用的, 因为相同的名称能被分配给他们,如果没有编辑故障存在,同样地分配给在另外的部分程序中的其他的当前局部标志,
例子:
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OPEN: -
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1$: -
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4$: -
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-
CLOSE:-
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2$: -
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3$: -
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BLOC: -
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例子注释:
—标志1$:和4$:建立在OPEN: 和CLOSE:两个标准标志之间仅由指令检索。
—标志2$:和3$:建立在CLOSE: 和BLOC:两个标准标志之间仅由指令检索。
—在与OPEN: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志1$:和4$:检索。
—在与CLOSE: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志2$:和3$:检索。
为了清楚阅读,在程序中的第一列左边和指令的从第三列向前,标志被显示出来。当写AUCO程序时(在PLXXXX文件中)。TAB键从第一列到下一列移动8个字符。
例子:
;--- PROCESS P0 - CHECK EMERGENCIES ---
PINI: EXEC ENDPRO ;STOP FOR PROCESS ES
ACL ID24A ;WAIT MACHINE IN AUTOMATIC
IFEQ PEND
MCLR /ALL_MEN_BIT ;CLRAR ALL MEMORY-BIT
LOAD P0,
: ACL MCNCEM
IFNE CEME ;CNC EMERGENCY
ACL MCNCRE
IFNE CRES ;MAND
这个例子明显地举例他们正确位置,如标志(PINI,P0CK),测试条件(IFEQ,IFNE),指令(ACL,PEND等),和操作(ENDPRO,ID24A,等)
上面的例子在分号(即;)的后面插入注释,在分号(即;),后面,如注释等不会被编辑。
AUCO程序由过程组成。
每个过程应该由编程人员考虑,作为一个独立的编程段被异步执行应该保持与软件的一致性。AUCO程序应该被看作由一系列的更小的程序组成,他们中的每一个都执行了十分特殊的功能(能量检测,液压管理系统,在刀库中搜寻***等)。为了有目的的控制其逻辑在AUCOL中被执行的设备,过程被同时执行。
在实际中,过程被分段执行(首先是过程1,然后是过程2等)。如果一个细节的过程无效,它将跳过并且AUCOL程序将直接从上述过程进入下一个过程的执行。AUCOL过程的执行块是循环的(例如,最后激活的过程结束后,执行从第一个过程开始。
不同过程是通过寄存器和存储器位互相联系的。
各种过程的细分可被编程者任意决定。在写一个程序前,应考虑每一个过程必须执行的功能(不同过程之间被改变的信息应该被确切的建立起来,并且为达到这个目的而被用到的位和区域也应随后被定义在PL****.DEF文件中)。
一个过程的执行是以进入点为标志开始的,并且持续执行标志下所有的指令,直到过程指令结束(PEND)。每次执行同样的步骤,都打开了将被执行的过程且表明过程被激活(进入点和被执行的部分过程可能每一次都被改变)。
AUCOL 编程者应通过下列特殊的指令宣布每一个过程的进入点:(LOAD Pn, LABEL)。每一个过程(包括P0)能够被激活(启动Pn指令),失效(关闭Pn