工业机械臂PPT幻灯片课件.ppt

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16吴
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Fanuc的柔性制造单元主要包括加工中心和工业机器人
背景
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3
4
在智慧工厂和智能生产的两大主题下,生产设施也是重要的一环:
设施:由整个生产价值链所集成,可实现自组织
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定义
工业机械臂是拟人手臂及手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。
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十大工业机器人品牌
发那科(FANUC)-日本
库卡(KUKA)-德国
那智不二越(NACHI)-日本
川崎机器人-日本
ABB Robotics机器人-瑞典
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十大工业机器人品牌
史陶比尔(Staubli)-瑞士
柯马(COMAU)-意大利
爱普生(DENSOEPSON)机器人(机械手)-日本
安川(Yaskawa)-日本
新松(SIASUN)机器人-中国
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工业机械手的组成:
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成,各部分之间的相互关系如下图示。
控制系统
驱动系统
执行机构
工件
位置检测
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执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
手腕:连接手部和手臂
手臂:支承手腕和手部
立柱:支承手臂
驱动系统
控制装置:控
制驱动系统
法兰盘:外接手
部的机械式接口
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