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年月西安电子科技大学学报眩
第眷第期州.
扭杆消隙最佳预载力矩的计算机模拟辅助分析
,
薛卫
一两
摘妻讨论计算机模拟分析方法,以寻求扭轩消隙传动的位置控系统最佳
预栽力矩,
,理论分析对工程设计有一定价
啦
关键镯:一位王控’制:些扭—杆:预栽力矩;分析、辑惫,里缝丧“\毒锈.
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引言
在位置控制系统中,,产生不希望的
振荡,,结构设计中广泛采用双片弹簧齿
,., 当传递力矩
较大时,这种结构是不理想的,,扭杆诮隙

辣限制到使控制系统获得期望的性能指标的程度.
扭杆消隙的模型分析
、传动链和负
: 为电动机和主动轮的惯量: 为负载和从动轮
的惯量; 为电动机力矩; 为负载力矩; 为扭杆预载力矩: 为扭杆弹性系数口
为主动轮转角:为从动轮转角;.
圈为采用扭杆消隙前后,传动链齿隙的输人/输出特性的直线运动等效. 比较表
明,扭杆预载力矩, 改变了系统的初始状惑,且有把齿隙双值非线性改变为单值非线
性的趋势,台理选择有可能得到『刳虚线所示的理想特性, 面分析如何选择..
系统运动方程,可按实际工作过程分为主从端接触和主动端通过齿隙区两种情况描
述.
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扭甄最佳预藏力訇的¨芹机棋担辅助分析· ·
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图有扭杆弹簧的齿轮箱
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鼍电动机齿轮犄和负载的聃合
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图睾甜【转系统的线性运动等效和精椎出特性
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. . 西安电子辩技太学学报第期
当主动蛾通过齿晾区,运动方程为
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,,脱离接触时力矩满足下列条件
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一髓,
且角位移满足;‘一‘/,即主动端通过齿瑶区.
方程~..然而, 困
难在于, ,而又是未知的. 的大小还关系到摩擦、
预载力矩既具有理想的消隙效果。又使由此产生的摩擦与磨损适中。以得到控制系统
.
的计算机模拟辅助分析